摘要>海洋地磁导航是水下多源信息融合导航技术体系中的重要组成部分，具有自主性强、隐蔽性高、应用范围广、可全天时及全天候运行等特点。在海洋GNSS拒止的环境下，提供了一种无源自主的导航方式。在深入调研国内外研究现状的基础上，对海洋地磁导航的基本原理和误差进行了分析，并总结了误差补偿方法。对海洋地磁导航的关键...详情点击

摘要>基于人工磁场的室内定位技术具有高穿透性、不受非视距影响等优势，对室内遮蔽定位场景下消防救灾、特种救援具有巨大的应用潜力。然而，传统人工磁场定位方法存在相对位置信息与姿态信息耦合问题，易使定位解算出现定位误差增大与解算收敛困难的情况。基于此，提出了一种不受姿态影响的人工磁场定位方法，基于频分复用的多源...详情点击

摘要>地磁异常场具备丰富的空间特征且随时间稳定，基于地磁场信息进行匹配导航的方式备受关注。然而，当前在海洋区域获取高精度的磁场数据面临着采集成本高、部分区域采集难度大等问题。因此， 通常采用稀疏的磁测数据构建地磁图。地磁匹配导航的精度与地磁基准图的分辨率密切相关。为了深入探究地磁匹配导航对于地磁基准图分辨...详情点击

摘要>为了提高地磁导航系统的定位精度和实时性能，提出了一种基于组合相似度的实时矢量地磁轮廓匹配算法。该算法引入了矢量地磁特征和组合相似度度量，构建了多维度相似度模型，包括方向相似度和强度相似度。方向相似度采用余弦相似度计算，强度相似度则使用归一化欧氏距离计算。算法采用了高效的多层金字塔搜索策略，实现了实时...详情点击

摘要>传统的磁干扰补偿方法在静态或已知的地磁环境下表现良好，但在环境磁场动态变化的情况下，固定补偿系数可能不再适用，导致补偿效果大幅下降。针对这一问题，提出了一种自适应磁干扰补偿方法。当载体进入新的磁测环境时，根据传感器实时采集的磁场数据，利用鞍点优化的思想对标定的补偿系数进行建模，并结合近端梯度原始对偶...详情点击

摘要>舱内航磁干扰补偿是飞行器地磁导航面临的关键问题，由于舱内环境的干扰磁场更强且干扰源更加复杂，无法满足经典线性补偿模型的应用限定条件，导致模型补偿精度下降。近年来，由数据驱动的神经网络模型因其强大的学习能力成为一种潜在的补偿方法，但其在舱内场景的补偿精度和泛化能力受限。对于高空磁测序列数据而言，磁特征...详情点击

摘要>随着无人机技术在航空磁测领域的迅速发展，需要使用航磁补偿技术对无人机载体磁场干扰进行补偿，以获取准确的磁场信息。通过分析四旋翼无人机电机因姿态角变化率变化而产生的非线性磁场，提出了一种考虑非线性磁场因素的磁补偿方法。该方法在Tolles-Lawson(T-L)模型补偿的基础上，使用一维卷积神经网络（...详情点击

摘要>传统的Tolles-Lawson（T-L）磁补偿模型基于磁通门能够进行精确测量的假设。然而，该模型忽略了三轴磁通门的测量误差和非线性干扰，导致T-L补偿模型存在原理性误差。针对上述问题，在传统的T-L磁补偿模型的基础上，引入因磁滞效应引起的磁通门输出信号和灵敏度的非线性变化因素。通过量化磁滞效应及灵...详情点击

摘要>Tolles-Lawson(T-L)补偿模型广泛应用于航磁干扰补偿。该模型假设地磁场恒定，不考虑地磁梯度，导致磁补偿精度低，且传统磁补偿评价方法仅分析磁补偿后的残差，缺乏对航向误差磁补偿精度的评价。针对这一问题，基于实飞数据分析了地磁梯度对校准飞行航磁补偿的影响，推导了地磁梯度与磁探系统中经纬高的数...详情点击

摘要>在地磁导航技术中，矢量测量技术提供了比标量测量技术更多的信息，例如角度和方向等。近年来，基于金刚石氮空位（NV）色心的量子传感技术在矢量场检测领域，因具有高灵敏度、高空间分辨率和全固态等优点而被广泛关注。然而，由于平台的局限性，无法用于移动式测量和外场测量。为了解决这一问题，提出了一种便携式小型集成...详情点击

摘要>系统探讨了地磁导航技术中高精度磁传感器矩阵和磁梯度张量观测技术的发展与应用。阐述了磁梯度和磁梯度张量的基本理论及其导航模型的构建。研究了磁传感器的选择、布局设计、校准和标定，以及信号处理算法。通过设置多个磁梯度信号测量仪，全面捕捉由磁异常引起的局部磁场变化，并讨论了不同磁传感器配置方式及基线长度的选...详情点击

摘要>地磁基准图的构建是实现地磁匹配导航的基础。在室内、道路等地磁导航应用场景中，基于普通手机的众包建图技术是未来解决大规模地磁建图问题的可行手段，而众包数据位置坐标的获取是其中的关键环节。目前，众包数据位置的获取主要依靠手机自身全球卫星导航系统（GNSS）的定位结果，在室内等无GNSS信号的场景中主要通...详情点击

摘要>地磁基准图是地磁匹配导航的基础，测线的布设是海洋磁力测量的重要内容，对地磁基准图的精度控制和磁力测量效率起着关键作用。目前，在海洋磁力测线布设方向上存在难以利用先验信息合理确定最佳方向，且没有充分顾及测区磁力异常的变化特征。结合海洋磁力测量特点，提出使用Sobel算子和差分方程构建海洋地磁数据总体梯...详情点击

摘要>首先,对2017年中国地磁台网中心的39个地面绝对观测数据进行预处理，综合考虑了主磁场、主磁场的长期变化场、电离层磁场及磁层磁场对岩石圈磁场的影响，并进行剔除。在建模过程中，补充EMM2017模型的岩石圈磁场值以控制边界效应问题。最后，通过球冠谐分析建立了中国地区岩石圈磁场模型。研究结果表明， X分...详情点击