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《导航定位与授时》第三届编委会第一次会议成功召开
8月24日下午,《导航定位与授时》第三届编委会第一次会议在辽宁大连成功召开。来自高校、科研院所的编委专家齐聚一堂,共商期刊发展规划。
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《导航定位与授时》第二届青年编委会成立大会成功举办
8月24日上午,《导航定位与授时》第二届青年编委会成立大会在辽宁大连举办,六十六位青年编委和编辑部人员参加了会议。会议由青年编委会主任尚克军主持。
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袁洪
研究员,博导
魏东岩
博导
刘俊
教授
张晓明
教授,博导
吴美平
教授,博导
2025
第1期
2025
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2025年 第12卷 第2期
刊出日期:2025
综述
海洋地磁导航关键技术及发展趋势
邢奥成,李海兵,阚宝玺,闵跃军
摘要>
海洋地磁导航是水下多源信息融合导航技术体系中的重要组成部分,具有自主性强、隐蔽性高、应用范围广、可全天时及全天候运行等特点。在海洋GNSS拒止的环境下,提供了一种无源自主的导航方式。在深入调研国内外研究现状的基础上,对海洋地磁导航的基本原理和误差进行了分析,并总结了误差补偿方法。对海洋地磁导航的关键...
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2025.12(
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地磁导航方法
不受姿态影响的人工磁场定位方法
王冠,张文超,魏东岩,袁洪,吴海涛
摘要>
基于人工磁场的室内定位技术具有高穿透性、不受非视距影响等优势,对室内遮蔽定位场景下消防救灾、特种救援具有巨大的应用潜力。然而,传统人工磁场定位方法存在相对位置信息与姿态信息耦合问题,易使定位解算出现定位误差增大与解算收敛困难的情况。基于此,提出了一种不受姿态影响的人工磁场定位方法,基于频分复用的多源...
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2025.12(
2
):15-25 +
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地磁基准图分辨率对地磁导航精度的影响分析
权思航,汪樟海,杨功流,商子琴,胡慧珠
摘要>
地磁异常场具备丰富的空间特征且随时间稳定,基于地磁场信息进行匹配导航的方式备受关注。然而,当前在海洋区域获取高精度的磁场数据面临着采集成本高、部分区域采集难度大等问题。因此, 通常采用稀疏的磁测数据构建地磁图。地磁匹配导航的精度与地磁基准图的分辨率密切相关。为了深入探究地磁匹配导航对于地磁基准图分辨...
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2025.12(
2
):26-37 +
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基于组合相似度的实时矢量地磁轮廓匹配算法
刘洋,兰昆艳,施航
摘要>
为了提高地磁导航系统的定位精度和实时性能,提出了一种基于组合相似度的实时矢量地磁轮廓匹配算法。该算法引入了矢量地磁特征和组合相似度度量,构建了多维度相似度模型,包括方向相似度和强度相似度。方向相似度采用余弦相似度计算,强度相似度则使用归一化欧氏距离计算。算法采用了高效的多层金字塔搜索策略,实现了实时...
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2025.12(
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磁补偿技术
基于鞍点优化的自适应弹性网络磁干扰补偿方法
颜齐呈,赵宜楠,刘兆霆,吴瀚
摘要>
传统的磁干扰补偿方法在静态或已知的地磁环境下表现良好,但在环境磁场动态变化的情况下,固定补偿系数可能不再适用,导致补偿效果大幅下降。针对这一问题,提出了一种自适应磁干扰补偿方法。当载体进入新的磁测环境时,根据传感器实时采集的磁场数据,利用鞍点优化的思想对标定的补偿系数进行建模,并结合近端梯度原始对偶...
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2025.12(
2
):48-58 +
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一种结合注意力机制的神经网络航磁补偿方法
刘宇欣,李雯,魏东岩,申戈
摘要>
舱内航磁干扰补偿是飞行器地磁导航面临的关键问题,由于舱内环境的干扰磁场更强且干扰源更加复杂,无法满足经典线性补偿模型的应用限定条件,导致模型补偿精度下降。近年来,由数据驱动的神经网络模型因其强大的学习能力成为一种潜在的补偿方法,但其在舱内场景的补偿精度和泛化能力受限。对于高空磁测序列数据而言,磁特征...
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2025.12(
2
):59-68 +
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Tolles-Lawson模型一维卷积神经网络磁补偿方法
刘强,王涛,张晓明,刘俊,张鸽,王亚国
摘要>
随着无人机技术在航空磁测领域的迅速发展,需要使用航磁补偿技术对无人机载体磁场干扰进行补偿,以获取准确的磁场信息。通过分析四旋翼无人机电机因姿态角变化率变化而产生的非线性磁场,提出了一种考虑非线性磁场因素的磁补偿方法。该方法在Tolles-Lawson(T-L)模型补偿的基础上,使用一维卷积神经网络(...
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2025.12(
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基于矢量磁传感器模型的扩充T-L航磁补偿方法
王劲楠,张晓明,刘俊,张鸽,赵晨阳
摘要>
传统的Tolles-Lawson(T-L)磁补偿模型基于磁通门能够进行精确测量的假设。然而,该模型忽略了三轴磁通门的测量误差和非线性干扰,导致T-L补偿模型存在原理性误差。针对上述问题,在传统的T-L磁补偿模型的基础上,引入因磁滞效应引起的磁通门输出信号和灵敏度的非线性变化因素。通过量化磁滞效应及灵...
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2025.12(
2
):78-85 +
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新型抗地磁梯度的航磁干扰补偿模型及补偿评价方法
田浩楠,韩大鹏,张登伟,张智航,苏宝玉,廖有幸
摘要>
Tolles-Lawson(T-L)补偿模型广泛应用于航磁干扰补偿。该模型假设地磁场恒定,不考虑地磁梯度,导致磁补偿精度低,且传统磁补偿评价方法仅分析磁补偿后的残差,缺乏对航向误差磁补偿精度的评价。针对这一问题,基于实飞数据分析了地磁梯度对校准飞行航磁补偿的影响,推导了地磁梯度与磁探系统中经纬高的数...
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2025.12(
2
):86-92 +
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磁传感器技术
金刚石NV色心的矢量磁场测量方法研究
汤晨晨,付江豪,郑斗斗,杨应杰,高健,郭浩,李中豪,马宗敏,张晓明,唐军,刘俊
摘要>
在地磁导航技术中,矢量测量技术提供了比标量测量技术更多的信息,例如角度和方向等。近年来,基于金刚石氮空位(NV)色心的量子传感技术在矢量场检测领域,因具有高灵敏度、高空间分辨率和全固态等优点而被广泛关注。然而,由于平台的局限性,无法用于移动式测量和外场测量。为了解决这一问题,提出了一种便携式小型集成...
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2025.12(
2
):93-101 +
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地磁梯度张量测量及匹配导航关键技术研究
肖云,王舒霏,王丽兵,潘宗鹏,刘晓刚
摘要>
系统探讨了地磁导航技术中高精度磁传感器矩阵和磁梯度张量观测技术的发展与应用。阐述了磁梯度和磁梯度张量的基本理论及其导航模型的构建。研究了磁传感器的选择、布局设计、校准和标定,以及信号处理算法。通过设置多个磁梯度信号测量仪,全面捕捉由磁异常引起的局部磁场变化,并讨论了不同磁传感器配置方式及基线长度的选...
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2025.12(
2
):102-110 +
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64
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磁图构建技术
基于地磁序列和OSM地图匹配的手机众包轨迹图优化方法
洪子临,李雯,夏裕鹏,魏东岩,申戈,宋新航
摘要>
地磁基准图的构建是实现地磁匹配导航的基础。在室内、道路等地磁导航应用场景中,基于普通手机的众包建图技术是未来解决大规模地磁建图问题的可行手段,而众包数据位置坐标的获取是其中的关键环节。目前,众包数据位置的获取主要依靠手机自身全球卫星导航系统(GNSS)的定位结果,在室内等无GNSS信号的场景中主要通...
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2025.12(
2
):111-121 +
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使用MAMEA数据集的海洋磁力测量测线布设方法
熊攀,刘强,边刚,金绍华,冯金涛
摘要>
地磁基准图是地磁匹配导航的基础,测线的布设是海洋磁力测量的重要内容,对地磁基准图的精度控制和磁力测量效率起着关键作用。目前,在海洋磁力测线布设方向上存在难以利用先验信息合理确定最佳方向,且没有充分顾及测区磁力异常的变化特征。结合海洋磁力测量特点,提出使用Sobel算子和差分方程构建海洋地磁数据总体梯...
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2025.12(
2
):122-128 +
全文摘要(
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基于EMM2017模型和地面台站数据的中国地区岩石圈磁场建模
杨琳青,赵旭东
摘要>
首先,对2017年中国地磁台网中心的39个地面绝对观测数据进行预处理,综合考虑了主磁场、主磁场的长期变化场、电离层磁场及磁层磁场对岩石圈磁场的影响,并进行剔除。在建模过程中,补充EMM2017模型的岩石圈磁场值以控制边界效应问题。最后,通过球冠谐分析建立了中国地区岩石圈磁场模型。研究结果表明, X分...
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2025.12(
2
):129-136 +
全文摘要(
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海洋地磁导航关键技术及发展趋势
邢奥成,李海兵,阚宝玺,闵跃军
2025.12(2):1-14[
全文摘要
][
PDF 1676K
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25
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Tolles-Lawson模型一维卷积神经网络磁补偿方法
刘强,王涛,张晓明,刘俊,张鸽,王亚国
2025.12(2):69-77[
全文摘要
][
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基于组合相似度的实时矢量地磁轮廓匹配算法
刘洋,兰昆艳,施航
2025.12(2):38-47[
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地磁基准图分辨率对地磁导航精度的影响分析
权思航,汪樟海,杨功流,商子琴,胡慧珠
2025.12(2):26-37[
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不受姿态影响的人工磁场定位方法
王冠,张文超,魏东岩,袁洪,吴海涛
2025.12(2):15-25[
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使用MAMEA数据集的海洋磁力测量测线布设方法
熊攀,刘强,边刚,金绍华,冯金涛
2025.12(2):122-128[
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基于鞍点优化的自适应弹性网络磁干扰补偿方法
颜齐呈,赵宜楠,刘兆霆,吴瀚
2025.12(2):48-58[
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基于矢量磁传感器模型的扩充T-L航磁补偿方法
王劲楠,张晓明,刘俊,张鸽,赵晨阳
2025.12(2):78-85[
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一种结合注意力机制的神经网络航磁补偿方法
刘宇欣,李雯,魏东岩,申戈
2025.12(2):59-68[
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新型抗地磁梯度的航磁干扰补偿模型及补偿评价方法
田浩楠,韩大鹏,张登伟,张智航,苏宝玉,廖有幸
2025.12(2):86-92[
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地磁梯度张量测量及匹配导航关键技术研究
肖云,王舒霏,王丽兵,潘宗鹏,刘晓刚
2025.12(2):102-110[
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基于EMM2017模型和地面台站数据的中国地区岩石圈磁场建模
杨琳青,赵旭东
2025.12(2):129-136[
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基于地磁序列和OSM地图匹配的手机众包轨迹图优化方法
洪子临,李雯,夏裕鹏,魏东岩,申戈,宋新航
2025.12(2):111-121[
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金刚石NV色心的矢量磁场测量方法研究
汤晨晨,付江豪,郑斗斗,杨应杰,高健,郭浩,李中豪,马宗敏,张晓明,唐军,刘俊
2025.12(2):93-101[
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基于深度卷积网络的SAR图像目标检测识别
李君宝,杨文慧,许剑清,彭宇
2025.12(2):60-66[
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导航、定位与授时技术综述
郑辛,杨林
2025.12(2):1-7[
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单兵自主导航技术研究
徐海刚,吴亮华,杨军,李海军,姜述明
2025.12(2):13-17[
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石英挠性加速度计参数长期重复性技术研究
于湘涛,张菁华,杜祖良
2025.12(2):58-62[
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核磁共振陀螺技术研究进展
秦杰,汪世林,高溥泽,王宇虹,韩文法
2025.12(2):64-69[
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北斗三频RTK定位算法研究
赵乐文,叶世榕,章太馨,袁 兵
2025.12(2):47-51[
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北斗高精度高可信PPP-RTK服务基本框架
李子申,王宁波,李亮,王志宇
2025.12(2):7-15[
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基于MAX2769B的多系统兼容GNSS中频采样器设计与实现
伊国兴,侯振环,魏振楠
2025.12(2):52-58[
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接收机自主完好性监测技术研究
娄上月,辛吉,洪诗聘,李建华,李峰
2025.12(2):40-44[
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惯导系统误差自补偿技术发展综述
陶冶,关劲,袁书明
2025.12(2):8-12[
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带落角约束的圆弧比例导引律和偏置比例导引律的研究
周 鲁,宋建梅,黄 岚
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全红外光激发里德堡原子微波电场测量
游书航,蔡明皓,张浩安,刘红平
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基于比例导引角度线性化的无人机避障研究
杨秀霞,刘小伟,张 毅
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滑坡灾害GNSS监测技术研究进展与展望
王利,许豪,舒宝,李新瑞,田云青
2025.12(2):12-26[
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加速度计全量程标度因数不对称性标定算法研究
王 洋,于湘涛,吴 楠,魏 超,张 吉
2025.12(2):52-56[
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高精度光纤陀螺Allan方差零偏不稳定性研究
左文龙,惠菲,于浩,陈馨,张书颖
2025.12(2):55-58[
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惯性/双目视觉里程计深组合导航方法
逯建军,任晓军,孙伟,郭元江,李群
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顾及空间分布和NLOS的UWB室内可信定位方法
高周正,李岩,陈琳
2025.12(2):16-24[
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量子定位系统技术发展及其对导弹武器发展的影响
葛悦涛,蒋琪,文苏丽,朱爱平
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卫星导航干扰与抗干扰技术综述
武成锋,彭元,何子君,付晶晶
2025.12(2):59-63[
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室内定位关键技术综述
邓中亮,尹露,唐诗浩,刘延旭,宋汶轩
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多无人机协同控制方法及应用研究
韩亮,任章,董希旺,李清东
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视觉/惯性组合导航技术发展综述
张礼廉,屈豪,毛军,胡小平
2025.12(2):50-63[
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北斗三频RTK定位算法研究
赵乐文,叶世榕,章太馨,袁 兵
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刘汝佳,王芳,张强,李楠
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戴嘉伟,熊智,晁丽君,杨闯
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半球谐振陀螺发展综述
帅鹏,魏学宝,邓亮
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基于故障注入的实时嵌入式软件仿真测试技术研究
苏银科,李艳雷,周 平,常晓航
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地磁定位方法综述
陆一,魏东岩,纪新春,袁洪
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顾及空间分布和NLOS的UWB室内可信定位方法
高周正,李岩,陈琳
2025.12(2):16-24[
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北斗高精度高可信PPP-RTK服务基本框架
李子申,王宁波,李亮,王志宇
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基于MAX2769B的多系统兼容GNSS中频采样器设计与实现
伊国兴,侯振环,魏振楠
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全红外光激发里德堡原子微波电场测量
游书航,蔡明皓,张浩安,刘红平
2025.12(2):1-6[
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基于TERCOM-ICP联合算法的水下地形匹配方法研究
程建华,丁惠倩,常乐,葛靖宇
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惯导系统误差自补偿技术发展综述
陶冶,关劲,袁书明
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惯性/双目视觉里程计深组合导航方法
逯建军,任晓军,孙伟,郭元江,李群
2025.12(2):37-43[
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基于动态面法的导弹制导控制一体化设计方法研究
马文桥,何晨迪,史 震,黄 晗,马国强
2025.12(2):25-30[
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核磁共振陀螺技术研究进展
秦杰,汪世林,高溥泽,王宇虹,韩文法
2025.12(2):64-69[
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导航、定位与授时技术综述
郑辛,杨林
2025.12(2):1-7[
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量子定位系统技术发展及其对导弹武器发展的影响
葛悦涛,蒋琪,文苏丽,朱爱平
2025.12(2):7-10[
全文摘要
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3221
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