学者论坛

行人自主导航技术综述 邓志红，张平，李哲，孟之栋，沈凯，尚克军 2024(4):1-15 [摘要(362)]  [PDF(489)2.10 M]

导航与控制

面向北斗导航电文认证的符号级欺骗方法研究 付晨罡，陈潇，刘婷，罗瑞丹，黄丹丹 2024(4):16-25 [摘要(264)]  [PDF(209)1.43 M]

分步北斗三频部分模糊度解算方法 王凯锋，孙永荣，付希禹，李瑶 2024(4):26-37 [摘要(262)]  [PDF(176)2.66 M]

一种顾及舱内OBE干扰的改进航磁补偿方法 刘宇欣，李雯，魏东岩，申戈 2024(4):38-46 [摘要(384)]  [PDF(285)1.74 M]

结合随机矩阵理论和张量分解的非线性导航大数据异常识别 徐成桂，陈波 2024(4):47-54 [摘要(252)]  [PDF(140)1.17 M]

基于重力模型阶次自适应的实时重力补偿系统研究 朱宏堡，田野，严恭敏，李四海，刘中平 2024(4):55-64 [摘要(253)]  [PDF(130)2.93 M]

基于XGBoost算法的车载场景识别辅助组合导航研究 邵慧超，张彦，郭向欣，张橙，幺改明 2024(4):65-75 [摘要(218)]  [PDF(181)2.67 M]

定位与授时

一种顾及局部结构的语义地图配准方法 丁枫生，纪新春，魏东岩，张文超，李锴 2024(4):76-84 [摘要(232)]  [PDF(190)1.80 M]

基于运动单站的LTE辐射源定位技术 郭津晶，郎荣玲，薛疏桐 2024(4):85-93 [摘要(243)]  [PDF(146)9.71 M]

基于激光雷达的多层楼梯检测和建模方法 张萸，吕品，赖际舟，方玮 2024(4):94-106 [摘要(226)]  [PDF(184)5.51 M]

基于北斗GEO卫星观测的桂林地区TEC空间梯度研究 袁干，尹凡，熊超，高顺祖，闫旭 2024(4):107-115 [摘要(225)]  [PDF(155)2.81 M]

面向燃气电站的室内外判别及一体化多源融合人员定位方法 张立杰，王刚刚，申志飞，马志强，曹玉平，王长周 2024(4):116-127 [摘要(214)]  [PDF(143)2.68 M]

融合自适应步长与地图匹配的智能手机PDR室内定位算法 李鹏，张治胜，王珂，李炎隆 2024(4):128-137 [摘要(246)]  [PDF(207)2.78 M]

仪表与部件

差分阵列式虚拟高精度陀螺仪研究与实现 易海雯，陈渡，蒋浩淼，白海乐，李钢，文光俊，黄勇军 2024(4):138-150 [摘要(262)]  [PDF(259)6.00 M]