GNSS信号遮蔽空间导航定位技术专栏

基于MIMU与Wi-Fi的普适室内定位方法综述 张帅，陈建广，陈锐志，汪云甲，黄风华，李召洋 2024(5):1-16 [摘要(417)]  [PDF(166)1.75 M]

基于TOA的迭代最小二乘定位算法研究 陈浩，连增增，董佳琪，贺刘辉，赵辰瑞 2024(5):17-24 [摘要(357)]  [PDF(132)2.17 M]

面向室内弱光环境的视觉与惯导融合算法研究 王孟奇，连增增，田亚林，王鹏辉 2024(5):25-35 [摘要(311)]  [PDF(94)2.95 M]

基于高斯过程回归的Wi-Fi RTT/RSS测距与指纹定位研究 谢思语，王鑫龙，邱燕华，李彤云，师嘉怡，汪云甲，陈国良，孙猛 2024(5):36-52 [摘要(304)]  [PDF(94)5.39 M]

面向室内弱纹理场景多特征融合RGB-D SLAM方法 王西旗，毕京学，杨尚帅 2024(5):53-65 [摘要(321)]  [PDF(95)3.47 M]

前沿与综述（特邀）

面向空中目标拦截的轻量化弱小目标检测方法与应用 卢田雨，秦闻远，化永朝，潘成伟，李清东，董希旺 2024(5):66-81 [摘要(354)]  [PDF(113)4.24 M]

导航与控制

基于节点贡献度评估的集群无人机协同导航方法 蒋旭，熊智，王融，史晨发 2024(5):82-90 [摘要(278)]  [PDF(97)1.43 M]

重力插值重构在重力匹配导航中的应用研究 吴睿盈，李东明，李海兵，郭子伟 2024(5):91-101 [摘要(291)]  [PDF(84)5.62 M]

无人机集群分布式导航的几何构型优化方法 李晨阳，郁丰，林思颖，周紫君 2024(5):102-111 [摘要(273)]  [PDF(75)2.04 M]

基于视觉反馈的柔性充气仿生臂控制系统设计 曹润滋，王文龙，尹航，林国昌，黄金杰，班晓军 2024(5):112-123 [摘要(261)]  [PDF(76)2.13 M]

定位与授时

BDS-3不同频点双频组合伪距单点定位性能分析 李盼，孙阳，陈世通，代佳迪，史瑶，贾继文，武浩天，黄观文 2024(5):124-135 [摘要(481)]  [PDF(105)10.69 M]

一种智能手机GNSS精密定位随机模型构建方法及定位性能分析 冯家昊，任晓东，张小红，陈刘成，王腾 2024(5):136-144 [摘要(312)]  [PDF(85)3.18 M]

新型国产光抽运铯钟性能分析 黄世意，杜丽军，王玉琢，徐倩，赵杏文，韦强 2024(5):145-152 [摘要(263)]  [PDF(65)1.57 M]

仿真与测试

仿真转台控制系统变结构自适应控制技术研究 李亚楠，胡吉昌，王胜利，赵庆，王媛媛 2024(5):153-162 [摘要(325)]  [PDF(70)2.00 M]