前沿与综述

单兵自主导航技术发展综述 潘献飞,穆华,胡小平 2018(1):1-11 [摘要(2334)]  [PDF(1521)9.35 M]

捷联惯导系统在线标定综述 戴邵武,陈强强,聂子健,戴洪德 2018(1):12-16 [摘要(989)]  [PDF(854)3.68 M]

导航与控制

基于最小二乘法的磁力计误差补偿与校准 刘宇,陈永炜,路永乐,丁其星,李瑶 2018(1):17-21 [摘要(1335)]  [PDF(930)2.87 M]

基于足部安装MIMU的行人导航系统设计 韩勇强,田晓春 2018(1):22-27 [摘要(844)]  [PDF(950)5.11 M]

基于智能手机信息的行人无缝定位实现研究 王敬贤,曾庆化,刘建业,孟骞,陈锐志,曾世杰,黄河泽 2018(1):28-34 [摘要(924)]  [PDF(1009)5.50 M]

单兵导航多传感器信息融合自适应滤波算法 张新喜,郭美凤,王成宾,程高峰,牛树来 2018(1):35-41 [摘要(874)]  [PDF(716)4.27 M]

基于星敏感器的卫星姿态估计方法研究 高琴,任郑兵,孙爱民 2018(1):42-47 [摘要(834)]  [PDF(772)9.61 M]

控制性能精确可控的自适应鲁棒容错控制方法研究 袁博,杨军,杨博远 2018(1):48-53 [摘要(728)]  [PDF(616)4.06 M]

一种多操纵面复合控制的动态分配策略研究 何纯,王小虎,常莹莹,张志健 2018(1):54-59 [摘要(1001)]  [PDF(718)3.83 M]

星敏感器在轨光行差修正方法研究 李苗,周连文,何益康,余维,谢任远,沈怡颹 2018(1):60-63 [摘要(891)]  [PDF(706)2.44 M]

一种着陆视觉导航P3P问题的解法 刘崇亮,刘垒,扈光锋,徐兴华 2018(1):64-67 [摘要(822)]  [PDF(663)2.38 M]

定位与授时

基于非差模型的GPS卫星实时钟差估计精度分析 李平力,黄观文,崔博斌,王乐 2018(1):68-73 [摘要(903)]  [PDF(595)3.83 M]

基于北斗卫星速度外推的GEO卫星速度解算方法 张东明,朱春云,于华男,何伟 2018(1):74-81 [摘要(1036)]  [PDF(709)5.21 M]

仪表与部件

一种小型高功率密度伺服驱动模块设计 吴雪琴,张新华,黄建 2018(1):82-87 [摘要(993)]  [PDF(628)4.93 M]

金属圆柱壳谐振陀螺的静电激励方法研究 王鑫,潘瑶,曲天良,樊振方,许光明 2018(1):88-92 [摘要(975)]  [PDF(676)2.83 M]

一种高分辨率积分输出的A/D转换电路的设计 董建树,孙宏超,王惠,严宗睿 2018(1):93-99 [摘要(730)]  [PDF(714)5.58 M]

仿真与测试

激光陀螺误差分析的Allan方差法改进研究 陈帅,史震 2018(1):100-105 [摘要(942)]  [PDF(842)4.61 M]

差分卫星导航系统定位精度飞行测试方法 李泱,黄雪妮,刘海涛,刘珂 2018(1):106-109 [摘要(719)]  [PDF(656)2.24 M]