室内外无缝定位技术专栏

面向军事应用的航空人工智能技术架构研究 雷宏杰,姚呈康 2020(1):1-11 [摘要(612)]  [PDF(1223)2.00 M]

基于改进RRT算法的无人机航路规划与跟踪方法研究 马蓉 2020(1):12-17 [摘要(477)]  [PDF(774)1.50 M]

基于自组网策略的多机编队与防撞任务研究 郑宇,蔡志浩,王隆洪,赵江,王英勋 2020(1):18-25 [摘要(475)]  [PDF(496)2.03 M]

受限资源下制导武器末制导机器视觉技术研究 赵晓冬,车军,张洵颖,程雪梅 2020(1):26-33 [摘要(464)]  [PDF(504)1.21 M]

红外与可见光图像融合的空间碎片识别方法 陶江,曹云峰,庄丽葵,丁萌 2020(1):34-39 [摘要(469)]  [PDF(443)1.38 M]

无人机软管式自主空中加油视觉导航技术 周清,许悦雷,加尔肯别克 2020(1):40-47 [摘要(579)]  [PDF(514)1.37 M]

基于新息异常检测的改进抗差自适应卡尔曼滤波算法 葛宝爽,张海,唐志坤 2020(1):48-54 [摘要(783)]  [PDF(895)1.56 M]

基于L1趋势滤波的飞控传感器降噪方法 唐强,雷志荣,史龙 2020(1):55-59 [摘要(509)]  [PDF(684)1.37 M]

导航与控制

2019年国外惯性技术发展与回顾 薛连莉,沈玉芃,徐月 2020(1):60-66 [摘要(903)]  [PDF(1325)1.13 M]

基于道路几何特征的地图匹配方法研究 刘峰,郭阳,郑辛,李殿茜 2020(1):67-72 [摘要(464)]  [PDF(698)1.93 M]

基于冗余伪观测的自适应滤波算法 蒋刘洋,张海 2020(1):73-79 [摘要(490)]  [PDF(500)1.15 M]

联合连通拓扑下多无人机编队控制 周绍磊,赵学远,戴邵武,王帅磊 2020(1):80-85 [摘要(421)]  [PDF(658)1.03 M]

定位与授时

三维光晶格在镱原子光钟中的应用研究 张梦亚,谯皓,彭成权,孙常越,齐启超,周敏,徐信业 2020(1):86-91 [摘要(500)]  [PDF(365)1.11 M]

联合地基GNSS及空基GNSS掩星探测水汽三维分布 吴昊,鄂盛龙,夏朋飞,许海林,罗颖婷,谭理庆 2020(1):92-97 [摘要(512)]  [PDF(372)1.38 M]

基于UWB的运动场定位系统设计 闫佳晖,张晓明,刘俊,朱孟龙,祁晋帆,高丽珍 2020(1):98-103 [摘要(489)]  [PDF(294)1.68 M]

一种卫星导航接收机固定多波束抗干扰方法 马衍秀,马忠志,李晓东,杨述华 2020(1):104-112 [摘要(465)]  [PDF(321)2.27 M]

基于改进TLS-ESPRIT算法的相干定位信号波达方向空间平滑 胡茂厅,杨福兴,邓中亮,刘鋆 2020(1):113-119 [摘要(588)]  [PDF(696)1.06 M]

仪表与部件

基于EMD-SVR的光纤陀螺随机误差预测 陈强强,戴邵武,许立科,毕新乐 2020(1):120-125 [摘要(509)]  [PDF(350)1.11 M]

一种空间有源太阳翼铰链机构设计与研究 邓小群,李天齐,王伽,陈金凤,马巧红,刘念,吴光旭,刘文 2020(1):126-132 [摘要(427)]  [PDF(640)1.60 M]

仿真与测试

一种基于输出误差观测的冗余MEMS-IMU标定技术研究 李杨,郭磊,葛靖宇,程建华 2020(1):133-138 [摘要(587)]  [PDF(859)1.19 M]