2021年第1期目录
集群多机器人系统建模研究的发展与展望王常虹，刘博，李清华2021(1):1-13 [摘要(569)] [PDF(975)1.42 M]基于步进式运动模型的单兵协同导航算法设计穆华，潘献飞，吴美平，胡小平2021(1):14-20 [摘要(427)] [PDF(416)1.73 M]多无人机绳索悬挂协同搬运固定时间控制刘亚，黄攀峰，张帆2021(1):21-30 [摘要(448)] [PDF(538)2.08 M]基于强化学习的多无人机避碰计算制导方法赵毓，郭继峰，郑红星，白成超2021(1):31-40 [摘要(434)] [PDF(359)1.68 M]基于固定阈值事件触发扩张状态观测器的多智能体协同目标环绕控制邵星灵，岳晓辉，刘俊，李杰，唐军2021(1):41-54 [摘要(373)] [PDF(507)2.88 M]USME: 统一SLAM度量与评测技术研究屈桢深，张启航，杨志伟，董鸿宇2021(1):55-65 [摘要(390)] [PDF(496)1.96 M]
基于低轨通信星座的导航增强技术发展概述田润，崔志颖，张爽娜，王盾2021(1):66-81 [摘要(711)] [PDF(879)4.74 M]多源信息融合卫星组合导航系统的可观度分析乔怡群，邱红专，宋华2021(1):82-89 [摘要(425)] [PDF(595)1.39 M]惯性+星光折射定位组合导航技术研究胡楠希，李小琥，李自行2021(1):90-95 [摘要(412)] [PDF(779)1.11 M]鲁棒Kalman滤波及其在水下组合导航中的应用朱兵，李星，刘强，李作虎2021(1):96-103 [摘要(425)] [PDF(456)3.87 M]一种采用行列聚类并行的星像坐标提取方法苏畅，王立，郑然，周建涛，武延鹏2021(1):104-108 [摘要(374)] [PDF(331)1.04 M]卫星拒止情况下低精度惯导系统航姿算法研究蒋海涛，辛吉，管春洋，申争光2021(1):109-114 [摘要(432)] [PDF(651)1.15 M]利用TERCOM与ICCP进行联合重力匹配导航邹嘉盛，肖云，孙爱斌，韦建成，孟宁，艾尚校2021(1):115-124 [摘要(367)] [PDF(362)2.29 M]集群空间控制框架下的四旋翼编队飞行研究戴邵武，赵超轮，赵国荣，刘伯彦，罗鑫辉2021(1):125-132 [摘要(359)] [PDF(570)1.39 M]
面向结构化场景的激光雷达点云高精度配准与定位方法何洪磊，赖际舟，吕品，向林浩，李志敏2021(1):133-142 [摘要(475)] [PDF(776)5.09 M]阵列旋转对功率倒置算法性能的影响分析戴鑫志，李瑞丹，陈飞强，贾珣2021(1):143-150 [摘要(407)] [PDF(309)3.44 M]基于场景检测的城市环境GNSS/INS组合定位方法研究来奇峰，袁洪，魏东岩，李涛2021(1):151-162 [摘要(612)] [PDF(628)2.49 M]船用时统设备NTP网络授时服务的实现宋宇航，刘敏，吴宏硕，林杰，杨国文2021(1):163-167 [摘要(425)] [PDF(574)1.56 M]
基于杆臂补偿的多MIMU六方位倍速率标定方法陶冶，张东良，李建利2021(1):168-175 [摘要(390)] [PDF(432)1.16 M]面向功能的测试设备驱动器设计与实现秦振汉，胡广明，张辉，郭双红2021(1):176-182 [摘要(339)] [PDF(413)1.15 M]
