2021年第3期目录
不依赖于卫星的无人系统视觉/激光雷达感知与自主导航技术赖际舟，袁诚，吕品，刘建业，何洪磊2021(3):1-14 [摘要(363)] [PDF(445)2.41 M]基于改进容积卡尔曼滤波的惯性/光流组合自主测速方法闫宝龙，赵东花，刘晓杰，吴新冬，闫德利，王晨光，申冲2021(3):15-19 [摘要(303)] [PDF(248)1.69 M]基于联邦滤波的SINS/GNSS/OD/高度计多源组合导航算法研究顾涛，陈帅，谭聚豪，王琮，陈安升2021(3):20-26 [摘要(316)] [PDF(415)1.40 M]基于可重构标定板的激光与视觉联合标定方法黄强，潘常春，裴凌，刘海春，李岚臻，李扬，李泽亚2021(3):27-33 [摘要(287)] [PDF(301)1.67 M]基于红外视觉/激光雷达融合的目标识别与定位方法郑欣悦，赖际舟，吕品，袁诚，范婉舒2021(3):34-41 [摘要(352)] [PDF(649)2.49 M]复杂水下环境下高精度SINS/USBL误差标定技术张涛，王健，张佳宇2021(3):42-50 [摘要(259)] [PDF(315)1.64 M]基于变结构多模型的SINS/DVL组合导航算法李倩，王健成，尹冬寒，臧新乐，奔粤阳，赵玉新2021(3):51-58 [摘要(318)] [PDF(292)2.16 M]
2020年国外惯性技术发展与回顾薛连莉，翟峻仪，葛悦涛2021(3):59-67 [摘要(562)] [PDF(689)1.87 M]一种基于多基线载波相位差测量的欺骗干扰检测方法秦明峰，胡丽格，李可歆2021(3):68-74 [摘要(309)] [PDF(339)1.14 M]一种提高捷联惯性/里程计组合导航系统定位精度的后处理方法李昂，张忆欣，季阳，郭元江，张泽2021(3):75-80 [摘要(342)] [PDF(465)1.06 M]三轴惯性平台式航空重力仪机载重力测量试验研究胡平华，周锡华，姜作喜，赵明，罗锋，王冠鑫，闫方，刘东斌，陈晓华2021(3):81-89 [摘要(286)] [PDF(411)2.28 M]基于深度学习的非合作航天器姿态估计杨兴昊，佘浩平，李海超，金明春，宋建梅2021(3):90-97 [摘要(310)] [PDF(324)2.34 M]基于自抗扰的无人机俯仰姿态控制蒋玉新，王平，刘贝，林祺凯2021(3):98-102 [摘要(303)] [PDF(278)1.24 M]
北斗三号系统精密单点定位服务解析与应用唐斌，李金龙，贾小敏，苏冉冉，王璇2021(3):103-108 [摘要(286)] [PDF(299)1.63 M]基于惯性递推原理的行人自主定位方法综述及展望张文超，魏东岩，袁洪，李欣雨2021(3):109-122 [摘要(278)] [PDF(430)2.06 M]北斗二号伪距偏差特性分析及其对定位的影响李阳，李冉，王宁波，李子申，王志宇2021(3):123-131 [摘要(275)] [PDF(579)6.02 M]导航增强伪卫星时间同步技术与精度分析杨芳，范金峰，马军，马中刚，吴小鸥，廖宝全2021(3):132-136 [摘要(290)] [PDF(583)1.44 M]北斗星基增强系统单频服务区域可用性评估张键，邵搏，熊帅，原彬，戴凯阳，李平力2021(3):137-145 [摘要(348)] [PDF(364)3.63 M]GNSS接收机时间管理模型的设计与实现曹士龙，刘根友，尹翔飞，王生亮，高铭2021(3):146-152 [摘要(288)] [PDF(224)1.55 M]部分模糊度固定方法在GNSS/INS紧组合中的应用研究鄂盛龙，周刚，储超，童梦想，罗颖婷，许海林2021(3):153-161 [摘要(289)] [PDF(553)6.64 M]
