地面无人平台导航与定位技术专栏

地面无人平台视觉导航定位技术研究 付梦印,宋文杰,杨毅,王美玲 2019(4):1-11 [摘要(668)]  [PDF(668)4.25 M]

无人平台SLAM技术研究进展 王常虹,窦赫暄,陈晓东,赵新洋,刘博 2019(4):12-19 [摘要(795)]  [PDF(727)1.12 M]

面向地面无人平台的仿生偏振光定向算法 何晓峰,蔡宇,范晨,何靖波,张礼廉 2019(4):20-25 [摘要(619)]  [PDF(600)1.54 M]

基于视觉的行人引领移动机器人导航方法研究 庞磊,曹志强,喻俊志 2019(4):26-32 [摘要(603)]  [PDF(603)1.69 M]

基于路面分割的高精度地图创建优化方法研究 钱宇晗,杨明,徐汉卿,王春香,贺越生,梁熠 2019(4):33-40 [摘要(714)]  [PDF(565)3.19 M]

低速无人系统定位导航通用指标及测试方法 裴凌,刘海春,赵澎,朱亚夫,鲁吉林,梁霄 2019(4):41-49 [摘要(653)]  [PDF(1183)1.42 M]

定位与授时

星基量子定位导航系统的测距、定位与导航 丛爽,吴文燊,段士奇,宋媛媛,尚伟伟 2019(4):50-56 [摘要(614)]  [PDF(685)1.31 M]

一种基于单频授时接收机的纳秒级时间同步方法研究 刘娅,樊多盛,陈瑞琼,赵志雄,李孝辉 2019(4):57-63 [摘要(634)]  [PDF(591)1.64 M]

一种高动态低信噪比卫星导航信号捕获方法 王腾 2019(4):64-70 [摘要(540)]  [PDF(822)1.06 M]

单目相机物体位姿估计方法研究 邢加伟,田海峰,王芳 2019(4):71-77 [摘要(604)]  [PDF(1048)2.24 M]

仪表与部件

基于多参量模型的光纤陀螺温度误差补偿 戴邵武,郑百东,李文国,戴洪德 2019(4):78-82 [摘要(508)]  [PDF(615)1.14 M]

高精度激光陀螺仪温度补偿模型研究 陈剑,刘黎映,陈军军 2019(4):83-87 [摘要(611)]  [PDF(1023)1.49 M]

基于SLD光源变流驱动的光纤陀螺快速启动研究 吴军伟,缪玲娟,吴衍记,张向明,于晓之 2019(4):88-93 [摘要(555)]  [PDF(484)1.52 M]

基于加速退化原理的光纤陀螺性能保持期评估方法研究 袁慧铮,李瑞珍,李星善,陆俊清,马腾 2019(4):94-101 [摘要(683)]  [PDF(827)2.00 M]

基于六霍尔的无刷直流电机换相转矩脉动补偿 郝晓宇,杨国庆,唐勇斌 2019(4):102-107 [摘要(514)]  [PDF(545)1.07 M]

半球谐振陀螺发展的技术特征 彭慧,方针,谭文跃,方海斌,严隆辉 2019(4):108-114 [摘要(618)]  [PDF(1970)1.87 M]

仿真与测试

基于Simplorer的机电伺服系统多学科协同仿真技术研究 朱晓荣,白志富,朱阳贞,安林雪 2019(4):115-120 [摘要(690)]  [PDF(793)1.55 M]

一种卫星导航模拟器置信度评估方案及应用 王勋,洪诗聘,左启耀,杨晓昆 2019(4):121-130 [摘要(548)]  [PDF(748)2.04 M]