2022年第4期目录
再论联邦滤波在组合导航中的应用可行性严恭敏,戴晨杰,刘璠2022(4):1-6 [摘要(580)] [PDF(376)1.51 M]水下PNT体系之声学导航定位技术应用展望陈伟,刘猛,王永召,周贤高2022(4):7-16 [摘要(480)] [PDF(600)4.08 M]
惯性/视觉/激光雷达SLAM技术综述毛军,付浩,褚超群,何晓峰,陈昶昊2022(4):17-30 [摘要(524)] [PDF(386)1.76 M]激光室内定位的混合式高效点云地图构建方法史鹏程,李加元,张永军2022(4):31-40 [摘要(227)] [PDF(354)4.07 M]面向视觉SLAM的快速均匀特征点提取方法宋霄罡,张元培,梁莉,黑新宏2022(4):41-50 [摘要(412)] [PDF(378)6.10 M]基于改进Cycle-GAN的光流无监督估计方法刘晓晨,张涛2022(4):51-59 [摘要(182)] [PDF(344)2.71 M]一种基于语义信息辅助的无人机视觉/惯性融合定位方法吕品,何容,赖际舟,杨子寒,袁诚2022(4):60-69 [摘要(252)] [PDF(223)2.98 M]基于惯性/激光测距/视觉里程计组合的高空场景尺度误差估计方法王大元,李涛,庄广琛,李至2022(4):70-76 [摘要(262)] [PDF(226)2.43 M]基于改进DeepSORT的视觉/激光雷达范婉舒,赖际舟,吕品,郑欣悦,郑国庆,张萸2022(4):77-84 [摘要(190)] [PDF(243)7.47 M]
GNSS/SINS组合导航中多路径效应的识别与抑制算法李正帅,缪玲娟,周志强,吴子昊2022(4):85-92 [摘要(359)] [PDF(569)1.55 M]横列式双倾转旋翼机控制系统研究施啸宇,余帆,赵君宝,黄一敏2022(4):93-100 [摘要(238)] [PDF(513)1.62 M]一种改进的星图降噪算法研究刘影,李群,何杰,葛飞2022(4):101-107 [摘要(219)] [PDF(327)1.29 M]基于深度学习的突防控制博弈对象匹配方法李士刚,彭一洋,程笠2022(4):108-114 [摘要(216)] [PDF(348)1.24 M]
基于Anubis多模多频GNSS数据质量桑文刚,卢凯,宁一鹏,相鹏宇,柴大帅2022(4):115-122 [摘要(453)] [PDF(220)10.11 M]改进的Chan-粒子滤波算法超宽带室内三维定位李鹏,向宇翔,荣冬成,凌智琛,李朋2022(4):123-129 [摘要(197)] [PDF(207)2.32 M]5G微基站环境下GNSS接收机性能及观测质量分析孟庆波,王亮亮,王晨旭2022(4):130-135 [摘要(265)] [PDF(246)3.24 M]复杂城市环境下GNSS/INS轻轨轨道中线精密测量方法房博乐2022(4):136-141 [摘要(241)] [PDF(328)1.52 M]
计及横向剪切效应的环形谐振子理论研究裴永乐,高立民,徐亮,李华,李晓辉,李录贤2022(4):142-148 [摘要(210)] [PDF(147)1.55 M]光纤环非互易相位误差尾纤补偿方法研究吴雨萌,胡斌,毕聪志,孙桂林,雷明2022(4):149-155 [摘要(284)] [PDF(574)2.15 M]往复节流式正脉冲发生器性能分析朱泽旭,余鲲,焦刚,胡雄,曹东海2022(4):156-162 [摘要(218)] [PDF(187)1.63 M]