前沿与综述（自投稿）

GNSS多径抑制基带处理算法综述 邵晨，曾庆化，邱文旗，许睿 2022(5):1-14 [摘要(566)]  [PDF(808)1.92 M]

无人机群体视角下的轨迹预测 房建武，李旭阳，杜凯，薛建儒 2022(5):15-27 [摘要(214)]  [PDF(561)3.75 M]

集群智能与协同技术专栏

多传感器融合状态估计方法综述 张康皓，董希旺，于江龙，化永朝，任章 2022(5):28-37 [摘要(288)]  [PDF(1385)1.23 M]

面向无人集群的通信定位一体化方法研究 胡晨骏，辜方林，赵林，赵莺，魏急波 2022(5):38-45 [摘要(213)]  [PDF(347)1.34 M]

基于改进狼群算法的多无人机协同多目标分配 周同乐，陈谋，韩增亮，王勤 2022(5):46-55 [摘要(379)]  [PDF(396)3.14 M]

基于冲突分类与消解的多智能体路径规划算法设计 王东，于连波，曹品钊，连捷 2022(5):56-66 [摘要(202)]  [PDF(705)2.02 M]

具有动态领导者的多智能体系统分组一致性控制 胡顺伟，陈向勇，邱建龙，赵峰 2022(5):67-73 [摘要(204)]  [PDF(419)1.33 M]

基于滑模的多无人机系统协同编队控制 鞠爽，王晶，窦立亚，顾维博 2022(5):74-83 [摘要(218)]  [PDF(241)1.40 M]

Q-learning强化学习协同拦截制导律 王金强，苏日新，刘莉，刘玉祥，龙永松 2022(5):84-90 [摘要(344)]  [PDF(389)1.60 M]

面向智能空战的它机协同试飞验证方法 王悦，张少卿，王言伟，王振宇，王玥，刘志军，张涛 2022(5):91-99 [摘要(216)]  [PDF(351)3.54 M]

导航与控制

无人飞行器集群仅测距初始相对位姿确定方法研究 丁鑫，龚柏春，管叙军，郝明瑞 2022(5):100-110 [摘要(191)]  [PDF(164)2.61 M]

基于PX4飞控的多旋翼无人机编队跟踪系统设计 姚洪斌，张民，胡淦敏 2022(5):111-117 [摘要(149)]  [PDF(157)3.08 M]

捷联惯组空间八点减振IMU组合设计 李茜，吕琛，李欣，杨研蒙，闫红松 2022(5):118-125 [摘要(245)]  [PDF(223)3.34 M]

基于因子图的状态估计方法运算实时性研究 孙涛，郑辛，常琦，吴亮华 2022(5):126-135 [摘要(291)]  [PDF(220)5.32 M]

定位与授时

低轨导航星座增强BDS精密单点定位技术验证 邓皓文，孙迅，蒋林，季海福 2022(5):136-143 [摘要(325)]  [PDF(449)1.99 M]

基于民航校验飞机的星基增强服务性能评估 邵搏，张键，熊帅，原彬 2022(5):144-152 [摘要(187)]  [PDF(302)4.10 M]

基于PSO-ELM的卫星导航欺骗式干扰检测 周彦，王山亮，杨威，易炯，张世仓，王冬丽，蔡成林 2022(5):153-161 [摘要(191)]  [PDF(235)1.37 M]

北斗三号系统PPP-B2b信号定位服务模型及性能分析 田先才，张龙平，原亮，徐君毅，孙伟杰 2022(5):162-170 [摘要(237)]  [PDF(596)1.90 M]

仪表与部件

激光陀螺捷联惯组角动态误差分析及其抑制方法 李鹏，王慧敏 2022(5):171-178 [摘要(231)]  [PDF(296)2.29 M]

MEMS陀螺仪的高精度标定方法 陈海明，李荣冰，王双甲，刘建业 2022(5):179-185 [摘要(288)]  [PDF(1542)1.07 M]