室内外无缝定位技术专栏

测绘导航高精度定位关键技术及应用 王坚，刘飞，韩厚增，杨诚，袁德宝，胡洪 2020(6):1-11 [摘要(549)]  [PDF(428)5.20 M]

室内混合智能定位系统仿真平台框架研究 蔚保国，李雅宁，王永杰 2020(6):12-21 [摘要(394)]  [PDF(353)3.88 M]

基于可观测度分析和增量因子图的多源融合导航方法 左思琪，朱建良，沈凯，刘庭欣 2020(6):22-29 [摘要(450)]  [PDF(464)1.37 M]

高斯过程回归与参考点排序相结合的新WiFi室内定位系统 陶冶，赵龙 2020(6):30-36 [摘要(313)]  [PDF(274)1.11 M]

利用改正数信息的北斗三号实时精密单点定位及性能分析 王乐，解世超，王浩浩，岳帆，黄观文 2020(6):37-44 [摘要(378)]  [PDF(447)1.40 M]

基于PDR和磁场匹配的智能手机室内定位 曹峻，余科根，文铠 2020(6):45-52 [摘要(387)]  [PDF(304)1.21 M]

基于局部几何特征的稠密点云配准方法 朱一帆，裴凌，吴奇，夏宋鹏程，李涛，陈雷，郁文贤 2020(6):53-59 [摘要(405)]  [PDF(290)2.47 M]

基于半参数估计的智能手机WiFiRTT定位方法 郭笑尘，李子申，汪亮，王宁波 2020(6):60-70 [摘要(409)]  [PDF(576)3.63 M]

导航与控制

复杂环境下一种基于改进核相关滤波的视觉鲁棒目标跟踪方法 何容，赖际舟，吕品，刘国辉，王博 2020(6):71-78 [摘要(363)]  [PDF(334)3.09 M]

一种弱重力环境下的高速旋转载体滚动角快速对准方法 莫明岗，孙兆伟，叶东 2020(6):79-85 [摘要(348)]  [PDF(286)1.56 M]

车载捷联惯导双里程计组合导航方法研究 郭楠楠，申亮亮，邵会兵，苑艳华 2020(6):86-93 [摘要(424)]  [PDF(325)1.49 M]

合作环境下基于惯性/里程计/Lidar融合的UGV导航方法 付相可，赖际舟，刘建，何洪磊，岑益挺，姚义心 2020(6):94-101 [摘要(332)]  [PDF(304)1.31 M]

基于惯性/偏振光/光流的六足步行机器人自主导航方法研究 曾云豪，杜涛，星艳 2020(6):102-108 [摘要(389)]  [PDF(282)2.00 M]

基于改进人工势场算法的无人机群避障算法研究 陈麒杰，晋玉强，王陶昱 2020(6):109-113 [摘要(332)]  [PDF(324)1.18 M]

非合作慢旋目标即时状态位姿确定 牟金震，温凯瑞，刘宗明 2020(6):114-120 [摘要(336)]  [PDF(420)1.72 M]

制导火箭弹制导控制系统精益设计方法 杨军，马爽，袁博 2020(6):121-130 [摘要(330)]  [PDF(500)2.55 M]

基于流场感知的小型飞行器姿态控制 朱苏朋，符文星，杨军，孙文桃 2020(6):131-137 [摘要(373)]  [PDF(372)1.25 M]

空间飞行器抓捕非合作目标后的复合控制 贾金豆，徐博，王陈亮，郭克信 2020(6):138-147 [摘要(420)]  [PDF(431)1.68 M]

仪表与部件

旋转调制微机电惯性系统方案研究 邱丽玲，杨小军，徐海刚，李海军，孙伟，邓亮，刘冲 2020(6):148-152 [摘要(374)]  [PDF(561)1.09 M]

陀螺稳定平台数字稳定电路硬件设计与实现 党宏涛，许孝敏，杨建业，谢阳光，陈明淑 2020(6):153-158 [摘要(374)]  [PDF(423)4.34 M]