2021年第6期目录
基于多模态感知与融合的无人车韧性导航系统仲训昱,武东杰,陈登龙,庄明溪,吴汶鸿,彭侠夫2021(6):1-12 [摘要(401)] [PDF(600)5.79 M]基于改进A*算法的UUV冰下避障航迹规划算法程建华,李鹏程,管行,葛靖宇2021(6):13-18 [摘要(307)] [PDF(524)6.20 M]基于SiP的低成本微小型GNC系统技术吴美平,唐康华,任彦超,郭妍2021(6):19-27 [摘要(439)] [PDF(481)2.31 M]基于注意力机制的实例分割算法张声传,喻松林,纪荣嵘2021(6):28-34 [摘要(280)] [PDF(281)2.34 M]基于深度强化学习的四足机器人后空翻动作生成方法李岸荞,王志成,古勇,吴俊,朱秋国2021(6):35-42 [摘要(397)] [PDF(470)2.35 M]固定翼无人机编队的启发分布式模型预测控制陆浩然,王永峰,鞠兴龙2021(6):43-51 [摘要(289)] [PDF(472)1.66 M]
美国地下领域无人系统发展现状及启示李新年,李清华,王常虹,王振桓,闻帆,王振伟2021(6):52-59 [摘要(408)] [PDF(560)2.62 M]车载惯导系统抗扰动自对准方法对比研究赵彤,李群,蒲小平,吴亮华,胡奇林2021(6):60-66 [摘要(339)] [PDF(409)2.84 M]双通道光纤陀螺捷联惯导的设计与实现张阳艳,李星善,胡华峰,施丽娟,丰彪,邓卫林,徐孔赞2021(6):67-73 [摘要(307)] [PDF(609)1.59 M]基于可穿戴惯性测量的滑雪运动员姿态测量与水平评估方法张艺佳,姚小兰,韩勇强,李佩璋,张浩,曹洪卿,方勖洋2021(6):74-80 [摘要(419)] [PDF(729)1.50 M]基于虚拟圆球模型的格网SINS/GNSS极区组合导航方法葛浩冉,徐祥,黄玲,赵鹤鸣2021(6):81-87 [摘要(289)] [PDF(505)1.51 M]倾转旋翼无人机过渡段纵向控制策略设计研究肖斯奇,余帆,施啸宇2021(6):88-95 [摘要(279)] [PDF(819)1.59 M]
基于虚拟地标的行人惯性SLAM算法曹志国,熊智,丁一鸣,李婉玲,王钲淳2021(6):96-103 [摘要(349)] [PDF(241)1.67 M]地图辅助行人航迹推算技术的室内定位方法胡倩,张文超,魏东岩,袁洪2021(6):104-111 [摘要(349)] [PDF(429)2.41 M]基于TOF的UWB可移动基站快速自定位算法韩玉香,张晓亮,张晓明,耿煜琛2021(6):112-117 [摘要(362)] [PDF(386)1.07 M]面向声源定位的改进广义互相关时延估计方法屈顺彪,俞华,芦竹茂,申冲,韩钰,王晨光2021(6):118-224 [摘要(319)] [PDF(649)1.43 M]面向低成本GNSS接收机终端的周跳修复策略戴振东,张凯渊,刘佩林,陈涤非,许幼成2021(6):125-130 [摘要(419)] [PDF(401)1.43 M]差分码偏差对PPP授时精度影响的研究韩金阳,张杰,钟世明,王生亮2021(6):131-137 [摘要(355)] [PDF(283)3.80 M]
一种基于模观测法的离心机加速度计组合标定方法研究王世明,李梦真2021(6):138-146 [摘要(299)] [PDF(307)1.21 M]静电负刚度谐振式加速度计的非线性振动特性研究吴天豪,张晶,苏岩2021(6):147-153 [摘要(294)] [PDF(604)2.36 M]