摘要>导航技术对人类深入探索并开发地月空间具有重要意义。地基测控等传统导航技术在为地月空间航天器提供服务方面存在诸多挑战，如信号传输时延大、导航信号弱及观测几何条件差等因素导致导航精度和实时性差等问题，难以满足未来复杂的深空任务需求，而星间链路等天基导航技术为解决该问题提供了新的思路。在梳理地月空间导航特...详情点击

摘要>地形辅助导航是一种利用地形特征辅助惯性导航的自主导航方法。与其他传统导航方法相比，地形辅助导航可以更好地满足水下航行器高精度、长航时及高自主性的导航需求，因而成为了水下导航定位领域的重要研究方向。围绕水下地形辅助导航算法，介绍了其基本原理和分类方法，并对基于相关性匹配的算法、基于滤波的算法和基于同时...详情点击

摘要>针对无人机在跟踪地面机动目标时，目标的机动导致无法得到准确的目标状态信息的问题，以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法为基础，结合交互多模型(IMM)算法与强跟踪滤波器的思想，提出了一种基于IMM的强跟踪无迹卡尔曼滤波(IMM-STUKF)算法的无人机对地目标状态估计算法。仿真表明，在无人机飞行速度约30 ...详情点击

摘要>倒立摆系统作为一类典型的非最小相位系统，具有显著的非线性和不稳定性特点，使其控制问题具有一定挑战性。针对传统基于深度强化学习的倒立摆控制方法中存在的神经网络可解释性不足、状态量难以收敛到期望值的问题，提出了一种基于确定性策略梯度的模糊强化学习(FDPG)控制算法。该算法将确定性策略梯度方法与T-S模...详情点击

摘要>考虑末制导阶段的攻击时间和攻击角度约束，提出了一种最大视场角约束下攻击时间和攻击角度可控的三维矢量制导律。首先，基于三维矢量制导模型，将二维平面最优制导律扩展至三维空间，通过李雅普诺夫稳定性分析证明了其在三维空间中能够满足攻击角度约束。其次，在三维矢量攻击角度约束制导律中引入估计剩余飞行时间偏置项，...详情点击

摘要>全球卫星导航系统（GNSS）凭借其全天候、实时提供位置服务的特点，而广泛应用于各个领域。然而，在遮挡场景中，GNSS信号发生遮挡、反射、衍射和干扰等，这给定位精度和稳定性带来了挑战。尽管针对复杂环境下的GNSS数据处理已有许多研究，但缺乏对典型遮挡场景的深入研究，也鲜有针对遮挡场景的完整精密动态定位...详情点击

摘要>针对太阳活动高年电离层活跃期卫星导航信号受电离层扰动影响导致伪距单点定位精度下降的问题，提出了一种在传统高度角定权外额外顾及电离层延迟改正精度信息对观测值权的影响的随机模型。分析了北斗卫星导航系统（BDS）和全球定位系统（GPS）在采用北斗全球广播电离层模型（BDGIM）和Klobuchar广播电离...详情点击

摘要>大气水汽的准确测量对于天气预报和气候研究至关重要，全球卫星导航系统（GNSS）对流层水汽反演技术是主要手段之一。然而，目前很少有研究针对低成本GNSS设备在海洋上的水汽反演性能进行分析。在本研究中，通过在“润江1号”国家海洋调查船上采用“零基线”方式安装低成本（DT BD100）以及大地测量型（Tr...详情点击

摘要>高精度大气可降水量（PWV）对数值天气预报和短临极端天气研究等具有重要意义。第五代欧洲中尺度天气预报中心再分析数据集（ERA5）能够提供高时空分辨率的PWV产品，但在局部区域其精度并不理想，无法满足区域精细化天气预报预警的现实需求。为提高ERA5 PWV产品的局部区域精度，提出了一种顾及GNSS水汽...详情点击

摘要>针对传统的距离矢量跳数（DV-HOP）定位算法在无线传感器网络（WSNs）中定位精度较低的问题，提出了一种基于改进的鲸鱼优化的三维DV-HOP（3D-DV-HOP)定位算法。该算法去除了WSNs中的孤立节点，并在锚节点的平均跳距计算中添加修正因子修正平均跳距；在鲸鱼优化算法(WOA)中加入Tent混...详情点击

摘要>工作于地磁背景下的原子磁强计搭载于移动平台进行磁场测量时，在其探头方向与磁场方向间的某些夹角区域内，原子磁强计无法正常工作，即存在测量死区。通过理论分析测量死区的产生机理，提出了一种在实际应用中避免死区的双原子磁强计组合的通用方法。该方法将2台原子磁强计组合放置在实际测量位置处，即使安装平台姿态角在...详情点击

摘要>I/F转换电路是一种积分型模数转换电路。针对应用场景对I/F转换电路日益提高的精度需求，将传统的标度因数温度系数补偿算法与非线性补偿算法结合，提出了I/F转换电路的多维补偿算法，能够改善全温范围内的非线性度，同时提升全量程下的标度因数温度系数。测试结果表明，设计的算法有效，补偿后电路全温范围内的非线...详情点击

摘要>为了提高摆式积分陀螺加速度计在精密离心机上的标定精度，针对单轴式精密离心机主轴回转过程中动不平衡引入的一次谐波运动对加速度计标定的误差机理进行了研究。首先，分析了主轴一次谐波误差的来源，在此基础上，通过建立坐标系并进行误差传递，推导了包含一次谐波误差的加速度计输入输出方程。然后，对该方程进行分析，揭...详情点击

摘要>针对五轴冗余惯性测量单元（RIMU）的系统级标定问题，推导了简化线性标定误差模型。载体坐标系下的运动参数矢量通过转换关系投影至传感器坐标系,并由RIMU敏感得到。当存在安装误差时，将RIMU的输出通过转换矩阵转换至载体坐标系，其安装误差会在载体坐标系中得以体现。因此，五轴冗余器件的安装误差补偿问题转...详情点击