前沿与综述

多无人机协同控制方法及应用研究 韩亮,任章,董希旺,李清东 2018(4):1-7 [摘要(1690)]  [PDF(5522)995.11 K]

超短基线定位技术及在海洋工程中的应用 金博楠,徐晓苏,张涛,孙晓俊 2018(4):8-20 [摘要(958)]  [PDF(2047)2.01 M]

导航与控制

几种常用步态检测典型算法的设计比较 余佩,韩勇强 2018(4):21-26 [摘要(1356)]  [PDF(2404)1.11 M]

一种基于动态挠曲误差估计的“速度+姿态”传递对准方法 任晓军,刘冲,李海军,原润,裴玉锋 2018(4):27-31 [摘要(815)]  [PDF(779)1.66 M]

视觉无人机棚内煤场自主飞行与地图构建 周武根,李运,彭晓东 2018(4):32-36 [摘要(808)]  [PDF(572)1.74 M]

基于PID和LESO的无人机控制 田磊 2018(4):37-42 [摘要(947)]  [PDF(835)1.45 M]

基于视觉引导的无人直升机着舰技术研究 周城宇,甄子洋,黄一敏,江驹 2018(4):43-48 [摘要(762)]  [PDF(797)1.36 M]

基于神经网络补偿动态逆的飞翼布局无人机姿态控制方法 孟祥瑞 2018(4):49-55 [摘要(775)]  [PDF(840)1.69 M]

基于模型的大气数据计算机实现 章枧,谌宏鸣,段宇婷 2018(4):56-61 [摘要(657)]  [PDF(889)1.25 M]

定位与授时

自适应渐消Kalman滤波算法在RTK中的应用研究 高亚豪,左启耀,邹志勤,李峰 2018(4):62-68 [摘要(861)]  [PDF(904)1.39 M]

基于地磁导航的地磁通化方法精度分析 孙广,王兴涛,朱翔宇,李双钦,郭美军,翟伟 2018(4):69-75 [摘要(733)]  [PDF(718)1.40 M]

基于相位平滑伪距的GNSS时差监测评估 孔思嘉,刘文祥,胡旖旎,彭竞,王飞雪 2018(4):76-82 [摘要(708)]  [PDF(1372)1.65 M]

光抽运小铯钟及其在PNT应用 曹远洪 2018(4):83-88 [摘要(845)]  [PDF(1373)2.59 M]

仪表与部件

基于SOA的光纤陀螺相对强度噪声抑制研究 吴宛玲,那永林 2018(4):89-93 [摘要(934)]  [PDF(1157)1.00 M]

激光陀螺吸气剂的测试方法研究 唐苗,高川,汪世林 2018(4):94-98 [摘要(656)]  [PDF(694)1.31 M]

仿真与测试

航海光纤惯导缓冲基座结构参数优化 涂勇强,杨功流,万振塬,蔡庆中 2018(4):99-104 [摘要(754)]  [PDF(604)1.06 M]

离心机精度对加速度计二次项标定精度的影响 关伟,汤莉,张春京 2018(4):105-108 [摘要(699)]  [PDF(858)1.44 M]