前沿与综述（自投稿）

再论联邦滤波在组合导航中的应用可行性 严恭敏，戴晨杰，刘璠 2022(4):1-6 [摘要(720)]  [PDF(546)1.51 M]

水下PNT体系之声学导航定位技术应用展望 陈伟，刘猛，王永召，周贤高 2022(4):7-16 [摘要(873)]  [PDF(877)4.08 M]

视觉感知与融合导航定位技术专栏

惯性/视觉/激光雷达SLAM技术综述 毛军，付浩，褚超群，何晓峰，陈昶昊 2022(4):17-30 [摘要(695)]  [PDF(534)1.76 M]

激光室内定位的混合式高效点云地图构建方法 史鹏程，李加元，张永军 2022(4):31-40 [摘要(362)]  [PDF(499)4.07 M]

面向视觉SLAM的快速均匀特征点提取方法 宋霄罡，张元培，梁莉，黑新宏 2022(4):41-50 [摘要(651)]  [PDF(532)6.10 M]

基于改进Cycle-GAN的光流无监督估计方法 刘晓晨，张涛 2022(4):51-59 [摘要(286)]  [PDF(485)2.71 M]

一种基于语义信息辅助的无人机视觉/惯性融合定位方法 吕品，何容，赖际舟，杨子寒，袁诚 2022(4):60-69 [摘要(478)]  [PDF(370)2.98 M]

基于惯性/激光测距/视觉里程计组合的高空场景尺度误差估计方法 王大元，李涛，庄广琛，李至 2022(4):70-76 [摘要(409)]  [PDF(376)2.43 M]

基于改进DeepSORT的视觉/激光雷达 范婉舒，赖际舟，吕品，郑欣悦，郑国庆，张萸 2022(4):77-84 [摘要(342)]  [PDF(367)7.47 M]

导航与控制

GNSS/SINS组合导航中多路径效应的识别与抑制算法 李正帅，缪玲娟，周志强，吴子昊 2022(4):85-92 [摘要(629)]  [PDF(743)1.55 M]

横列式双倾转旋翼机控制系统研究 施啸宇，余帆，赵君宝，黄一敏 2022(4):93-100 [摘要(450)]  [PDF(664)1.62 M]

一种改进的星图降噪算法研究 刘影，李群，何杰，葛飞 2022(4):101-107 [摘要(393)]  [PDF(491)1.29 M]

基于深度学习的突防控制博弈对象匹配方法 李士刚，彭一洋，程笠 2022(4):108-114 [摘要(348)]  [PDF(459)1.24 M]

定位与授时

基于Anubis多模多频GNSS数据质量 桑文刚，卢凯，宁一鹏，相鹏宇，柴大帅 2022(4):115-122 [摘要(709)]  [PDF(335)10.11 M]

改进的Chan-粒子滤波算法超宽带室内三维定位 李鹏，向宇翔，荣冬成，凌智琛，李朋 2022(4):123-129 [摘要(324)]  [PDF(312)2.32 M]

5G微基站环境下GNSS接收机性能及观测质量分析 孟庆波，王亮亮，王晨旭 2022(4):130-135 [摘要(388)]  [PDF(357)3.24 M]

复杂城市环境下GNSS/INS轻轨轨道中线精密测量方法 房博乐 2022(4):136-141 [摘要(373)]  [PDF(448)1.52 M]

仪表与部件

计及横向剪切效应的环形谐振子理论研究 裴永乐，高立民，徐亮，李华，李晓辉，李录贤 2022(4):142-148 [摘要(291)]  [PDF(232)1.55 M]

光纤环非互易相位误差尾纤补偿方法研究 吴雨萌，胡斌，毕聪志，孙桂林，雷明 2022(4):149-155 [摘要(428)]  [PDF(704)2.15 M]

往复节流式正脉冲发生器性能分析 朱泽旭，余鲲，焦刚，胡雄，曹东海 2022(4):156-162 [摘要(350)]  [PDF(293)1.63 M]