导航与控制

基于DKF的IMU误差预测算法 秦闪闪，陈夏兰，徐颖，马满帅，王莹，梁任腾，杨子佳 2021(5):1-8 [摘要(518)]  [PDF(355)1.28 M]

基于双目视觉的类脑三维认知地图构建方法 王雅婷，刘建业，熊智，杨闯 2021(5):9-17 [摘要(491)]  [PDF(616)4.32 M]

未知纬度条件下基于空间圆拟合的SINS初始对准方法 管世印，张志利，周召发，梁哲 2021(5):18-22 [摘要(444)]  [PDF(420)998.37 K]

基于LEO辅助的北斗B1C高灵敏快速捕获算法 张伟，董启甲，张爽娜，马跃，薛伟罗晨 2021(5):23-31 [摘要(443)]  [PDF(743)1.43 M]

基于速度积分匹配的旋转调制惯导系统动基座对准方法 罗星航，刘峰，刘辉，田晓春 2021(5):32-37 [摘要(425)]  [PDF(630)1.44 M]

基于EMD-TFPF的仿生偏振光罗盘去噪方法 赵成帅，吴新冬，赵东花，王晨光，刘晓杰，申冲 2021(5):38-44 [摘要(425)]  [PDF(445)2.10 M]

基于遗传算法的寻优解卫星星座优化设计策略 水浩然，陈勇，陈宏新 2021(5):45-53 [摘要(416)]  [PDF(696)1.34 M]

基于自适应神经模糊推理系统的导弹直/气复合控制系统设计 邓伟伟，段朝阳，闫亮 2021(5):54-60 [摘要(386)]  [PDF(340)1.25 M]

定位与授时

导航卫星时频系统发展综述 贺玉玲，何克亮，王国永，杜二旺，杜丽军，许风，孙云峰 2021(5):61-70 [摘要(528)]  [PDF(1668)1.06 M]

一种低数据传输的多机器人实时视觉SLAM 段胜青，熊智，赵耀，崔雨晨，周帅琳 2021(5):71-78 [摘要(510)]  [PDF(347)1.86 M]

基于INS/前视声纳组合的输水隧洞AUV巡检定位方法 杨文果，吴文启，张鹭，王茂松 2021(5):79-87 [摘要(392)]  [PDF(272)1.98 M]

GNSS复杂电磁环境综合监测测向与分析评估技术 邹云飞，杨军平，王豪琛，刘鹏 2021(5):88-95 [摘要(370)]  [PDF(1259)1.53 M]

多系统混频非差非组合精密单点定位方法研究 赵琳，李宏宇，侯毅男，杨福鑫，李亮 2021(5):96-102 [摘要(467)]  [PDF(1278)1.01 M]

Android智能手机双频GNSS伪距差分动态定位性能分析 王颖喆，胡捷，陶贤露，刘万科，朱锋 2021(5):103-110 [摘要(687)]  [PDF(858)5.45 M]

基于iGMAS的国家标准时间精密授时系统 武美芳，孙保琪，杨旭海，王格，王源昕 2021(5):111-117 [摘要(416)]  [PDF(720)1.44 M]

原子钟性能对卫星导航系统定位精度的影响分析 翟浩，廉吉庆 2021(5):118-123 [摘要(472)]  [PDF(897)1.30 M]

仪表与部件

芯片级光钟技术综述 高丽娟 2021(5):124-132 [摘要(394)]  [PDF(1116)1.92 M]

宇航用小型化超稳晶振（USO）设计与实现 杨磊 2021(5):133-138 [摘要(621)]  [PDF(367)1.37 M]

一种提升空间三轴激光陀螺性能的谐振腔方案研究 王慧，陈军军，韩育强 2021(5):139-145 [摘要(383)]  [PDF(448)1.91 M]

基于解耦矢量控制的五相永磁同步电机容错控制策略 高岩，张新华，王贯，王天乙，宋志翌 2021(5):146-152 [摘要(428)]  [PDF(554)2.95 M]