导航与控制

海洋重力仪采样质量悬挂系统分析 高贤志,杨稳,于浩,赵晶睛,乔立伟 2016(6):1-5 [摘要(956)]  [PDF(949)818.92 K]

一种基于惯性/视觉信息融合的无人机自主着陆导航算法 刘畅,杨良军,刘峰,王翌,徐策,刘崇亮 2016(6):6-11 [摘要(1047)]  [PDF(1340)2.90 M]

多传感器对编队目标无源定位的数据关联技术研究 尹明新,武勇,冀华 2016(6):12-16 [摘要(906)]  [PDF(930)828.22 K]

大角度斜置激光惯组与里程计组合导航方法 李旦,刘明,胡华峰,罗伟 2016(6):17-20 [摘要(897)]  [PDF(877)1.04 M]

基于改进联邦Kalman滤波的组合校准方法研究 陈晶,袁书明,程建华,曹新宇 2016(6):21-25 [摘要(891)]  [PDF(1175)2.64 M]

微惯性/卫星组合导航系统算法研究 石拓,陈家斌,田晓春,宋春雷,杨黎明,尹静源 2016(6):26-32 [摘要(931)]  [PDF(904)3.15 M]

基于时滞分割方法的VTOL直升机鲁棒非脆弱H∞控制 惠俊军,张合新,陈伊,李明 2016(6):33-39 [摘要(1012)]  [PDF(761)917.64 K]

滚摆式导引头稳定平台控制器设计 曾龙,莫波,亓贺 2016(6):40-44 [摘要(816)]  [PDF(1263)1.40 M]

电动舵系统颤振影响因素分析 宋涛,熊官送,李邦清,曹东海 2016(6):45-49 [摘要(847)]  [PDF(921)1.54 M]

定位与授时

激光图像融合算法 张合新,王强,宋睿 2016(6):50-56 [摘要(1019)]  [PDF(842)8.33 M]

基于改进Canny的激光主动成像图像边缘检测算法研究 张腾飞,张合新,孟飞,孙鹏,程展欣 2016(6):57-62 [摘要(1326)]  [PDF(716)2.49 M]

仪表与部件

SiC/Al铝基复合材料在惯性器件上的应用研究 杨朋军,李良,雷志强,杨瑞超 2016(6):63-66 [摘要(813)]  [PDF(1187)2.10 M]

高动态电动伺服机构1553B总线通信的设计与实现 孟娟,林希佳 2016(6):67-69 [摘要(922)]  [PDF(870)1.47 M]

基于FPGA的V/F转换电路温度补偿技术研究 杨良军,董建树,王蒙,王惠,严宗睿,任军学 2016(6):70-75 [摘要(804)]  [PDF(1127)956.81 K]

电机控制系统的软件设计与解决方案 杨茜,朱艳芳,付士,白雷 2016(6):76-81 [摘要(868)]  [PDF(840)1.80 M]

仿真与测试

基于ROS的机械臂轨迹规划研究 刘汝佳,王芳,张强,李楠 2016(6):82-88 [摘要(2213)]  [PDF(4529)2.50 M]