通导一体化技术专栏

基于多模态感知与融合的无人车韧性导航系统 仲训昱，武东杰，陈登龙，庄明溪，吴汶鸿，彭侠夫 2021(6):1-12 [摘要(492)]  [PDF(735)5.79 M]

基于改进A*算法的UUV冰下避障航迹规划算法 程建华，李鹏程，管行，葛靖宇 2021(6):13-18 [摘要(406)]  [PDF(619)6.20 M]

基于SiP的低成本微小型GNC系统技术 吴美平，唐康华，任彦超，郭妍 2021(6):19-27 [摘要(610)]  [PDF(644)2.31 M]

基于注意力机制的实例分割算法 张声传，喻松林，纪荣嵘 2021(6):28-34 [摘要(365)]  [PDF(387)2.34 M]

基于深度强化学习的四足机器人后空翻动作生成方法 李岸荞，王志成，古勇，吴俊，朱秋国 2021(6):35-42 [摘要(563)]  [PDF(571)2.35 M]

固定翼无人机编队的启发分布式模型预测控制 陆浩然，王永峰，鞠兴龙 2021(6):43-51 [摘要(373)]  [PDF(630)1.66 M]

导航与控制

美国地下领域无人系统发展现状及启示 李新年，李清华，王常虹，王振桓，闻帆，王振伟 2021(6):52-59 [摘要(504)]  [PDF(765)2.62 M]

车载惯导系统抗扰动自对准方法对比研究 赵彤，李群，蒲小平，吴亮华，胡奇林 2021(6):60-66 [摘要(424)]  [PDF(513)2.84 M]

双通道光纤陀螺捷联惯导的设计与实现 张阳艳，李星善，胡华峰，施丽娟，丰彪，邓卫林，徐孔赞 2021(6):67-73 [摘要(419)]  [PDF(699)1.59 M]

基于可穿戴惯性测量的滑雪运动员姿态测量与水平评估方法 张艺佳，姚小兰，韩勇强，李佩璋，张浩，曹洪卿，方勖洋 2021(6):74-80 [摘要(594)]  [PDF(937)1.50 M]

基于虚拟圆球模型的格网SINS/GNSS极区组合导航方法 葛浩冉，徐祥，黄玲，赵鹤鸣 2021(6):81-87 [摘要(385)]  [PDF(645)1.51 M]

倾转旋翼无人机过渡段纵向控制策略设计研究 肖斯奇，余帆，施啸宇 2021(6):88-95 [摘要(429)]  [PDF(1203)1.59 M]

定位与授时

基于虚拟地标的行人惯性SLAM算法 曹志国，熊智，丁一鸣，李婉玲，王钲淳 2021(6):96-103 [摘要(429)]  [PDF(313)1.67 M]

地图辅助行人航迹推算技术的室内定位方法 胡倩，张文超，魏东岩，袁洪 2021(6):104-111 [摘要(456)]  [PDF(589)2.41 M]

基于TOF的UWB可移动基站快速自定位算法 韩玉香，张晓亮，张晓明，耿煜琛 2021(6):112-117 [摘要(493)]  [PDF(493)1.07 M]

面向声源定位的改进广义互相关时延估计方法 屈顺彪，俞华，芦竹茂，申冲，韩钰，王晨光 2021(6):118-224 [摘要(432)]  [PDF(775)1.43 M]

面向低成本GNSS接收机终端的周跳修复策略 戴振东，张凯渊，刘佩林，陈涤非，许幼成 2021(6):125-130 [摘要(530)]  [PDF(507)1.43 M]

差分码偏差对PPP授时精度影响的研究 韩金阳，张杰，钟世明，王生亮 2021(6):131-137 [摘要(466)]  [PDF(384)3.80 M]

仪表与部件

一种基于模观测法的离心机加速度计组合标定方法研究 王世明，李梦真 2021(6):138-146 [摘要(384)]  [PDF(392)1.21 M]

静电负刚度谐振式加速度计的非线性振动特性研究 吴天豪，张晶，苏岩 2021(6):147-153 [摘要(486)]  [PDF(743)2.36 M]