2024年第6期目录
面向智能机器人的类脑定位框架及实现方法李筱，窦家锐，韩冰心，古富强，卢惠民，余芳文2024(6):1-10 [摘要(855)] [PDF(137)2.82 M]基于深度学习的图像深度感知SLAM综述渠海榕，杨钊龙，张海，任章2024(6):11-27 [摘要(839)] [PDF(111)2.76 M]一种结合等变滤波和视觉观测网络的混合视觉惯性里程计胡建朗，罗亚荣，郭迟，刘经南2024(6):28-46 [摘要(785)] [PDF(100)5.30 M]融合引导搜索与渐次优化的双轴铰接式车辆狭窄空间运动规划方法李岱伟，高亮，贾博铂，谢杉杉，杨毅，付梦印2024(6):47-60 [摘要(745)] [PDF(87)3.06 M]基于时序状态学习模型的行人惯性导航算法涂哲铭，潘献飞，陈昶昊，吴文启2024(6):61-70 [摘要(787)] [PDF(114)2.34 M]
地基GNSS水汽层析研究进展与展望赵庆志，蒋朵朵，郭宏武，李祖锋，翟园，刘晨2024(6):71-83 [摘要(794)] [PDF(115)1.06 M]GNSS授时干扰技术发展综述陈力超，曾芳玲，欧阳晓凤，芮梓轩2024(6):84-99 [摘要(835)] [PDF(120)1.74 M]
基于测距信息辅助深度优化的低空飞行器单目视觉惯性里程计朱倩倩，张迪，赖际舟，王大元，吕品，袁诚，雍成优2024(6):100-112 [摘要(757)] [PDF(92)6.19 M]基于冗余GNSS观测的RTK/INS紧组合方法蔡灿烽，许智理，申志恒，李昕2024(6):113-122 [摘要(780)] [PDF(84)3.03 M]亚轨道飞行器的惯性/天文/卫星多源稳健融合导航方法杨曙宁，王鼎杰，张洪波，汤国建2024(6):123-131 [摘要(751)] [PDF(89)2.24 M]
高分多模卫星星载BDS/GPS在轨数据分析与评估陈高峰，张颖，刘立红，王海月，李向宇，王慧聪，肖玲玉，李卫洁2024(6):132-142 [摘要(734)] [PDF(87)2.73 M]基于位置信息指纹的蓝牙/WiFi混合定位方法朱勇，黄瑞，徐益2024(6):143-151 [摘要(756)] [PDF(88)1.93 M]基于双阵元互相关的北斗系统弱干扰检测方法乔佳，鲁祖坤，宋捷，薛智浩，肖竹，李柏渝2024(6):152-159 [摘要(759)] [PDF(96)1.82 M]
正交双加速度计在分度头上的标定方法谢天一，张春京，张沛晗，任顺清2024(6):160-168 [摘要(735)] [PDF(89)1.31 M]
