| 摘要: |
| 空间三轴激光陀螺的每一个腔长控制器控制两个通道的腔长， 即其不同通道的光路稳
频具有耦合关系， 要实现空间三轴陀螺的工程化应用， 必须解决空间三轴激光陀螺的稳频问题。
针对空间三轴激光陀螺的稳频回路进行详细的分析， 提出了一种稳频方案， 该方案将空间三轴
激光陀螺的稳频解算为三个通道单轴激光陀螺的稳频问题， 其核心思路是对光路稳频关系进行
等效变换。经过试验验证， 该稳频方案可行有效。 |
| 关键词: 空间三轴激光陀螺 稳频 等效变换 |
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| Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｔｒｉａｘｉａｌ Ｌａｓｅｒ Ｇｙｒｏ |
| ＺＨＡＮＧ Ｊｉｎ⁃ｇａｎｇ,ＴＡＮＧ Ｍｉａｏ,ＣＨＥＮ Ｊｕｎ⁃ｊｕｎ,ＷＡＮＧ Ｓｈｉ⁃ｌｉｎ |
| () |
| Abstract: |
| Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｒｉａｘｉａｌ ｌａｓｅｒ ｇｙｒｏ ｉｓ ｑｕｉｔｅ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ， ｂｅｃａｕｓｅ ｅａｃｈ ｃａｖｉｔｙ ｐａｔｈ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
ｃｏｎｔｒｏｌｓ ｔｗｏ ｃａｖｉｔｙ ｐａｔｈｓ． Ｉｔ’ｓ ｑｕｉｔｅ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｔｏ ｆｉｎｄ ｏｕｔ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ， ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ ａｃｃｕｒａｃｙ ｍａｙ ｌｉｍｉｔ ｔｈｅ ｏｒ⁃
ｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｒｉａｘｉａｌ ｌａｓｅｒ ｇｙｒｏ’ｓ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｕｓｅ． Ｔｈｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｌｏｏｐ ｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ， ａｎｄ ａ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｔａ⁃
ｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｒｉａｘｉａｌ ｌａｓｅｒ ｇｙｒｏ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ， ｔｈｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｐｒｏｂｌｅｍ ｆｏｒ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｒｉａｘｉａｌ
ｌａｓｅｒ ｇｙｒｏ ｔｕｒｎｓ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｆｏｒ ｔｈｒｅｅ ｓｉｎｇｌｅ ｌａｓｅｒ ｇｙｒｏｓ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ， ｔｈｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａ⁃
ｔｉｏｎ ｉｓ ｔｈｅ ｋｅｙ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ． Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｒｅｓｕｌｔ ｓｈｏｗｓ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｓ ｕｓｅｆｕｌ． |
| Key words: Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｒｉａｘｉａｌ ｌａｓｅｒ ｇｙｒｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ |
