| 摘要: |
| 针对现代空战多无人机协同多目标任务分配问题，结合标准狼群算法，提出了一种改进狼群算法的多目标任务分配方法。根据狼群的不同分工以及搜索属性，建立了基于自主游走机制的头狼产生规则、基于多策略知识库的探狼游走机制和基于自适应步长的猛狼奔袭及围攻方式，从而对传统狼群算法的随机性进行智能化约束与控制，以解决多无人机协同多目标任务分配问题。数值仿真结果表明，该方法能够快速有效获得任务分配方案，避免陷入局部最优。 |
| 关键词: 多无人机协同 协同任务分配 狼群算法 多策略机制 自适应步长 |
| DOI： |
|
| 基金项目:科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2018AA0100805);江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20220885)；２０２２年度国防科工局稳定支持科研项目(HTKJ2022KL50211 |
|
| Multi-UAV Cooperative Multiple Targets Assignment Based on Improved Wolf Pack Algorithm |
| ZHOU Tong-le,CHEN Mou,HAN Zeng-liang,WANG Qin |
| (College of Automation, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) |
| Abstract: |
|
| Key words: Multi-UAV cooperation Cooperative task assignment WPS algorithm Multi-strategy mechanism Adaptive step length |
