仪表与部件

新型磁悬浮振动陀螺的设计与分析研究 曾凯,吴宇列,肖定邦 2020(3):1-8 [摘要(628)]  [PDF(911)2.12 M]

干涉型光纤传感器相位解调技术研究 李鹏,柏楠,陆星 2020(3):9-14 [摘要(588)]  [PDF(737)3.65 M]

惯组中光纤陀螺温度漂移的二维插值建模研究 白子杰,蔡春龙,牟玉涛 2020(3):15-22 [摘要(543)]  [PDF(617)1.58 M]

基于嵌入式GPU的三天线GNSS基带信号处理加速技术 杨智博,金天 2020(3):23-29 [摘要(794)]  [PDF(642)1.99 M]

基于软件无线电的机会信号实时盲分离系统 叶万洋,郎荣玲 2020(3):30-37 [摘要(524)]  [PDF(483)3.39 M]

通导一体化技术专栏

基于正逆向导航解算的捷联罗经动基座对准研究 于飞飞,王振桓,曾庆双,陈希军 2020(3):38-45 [摘要(520)]  [PDF(743)1.39 M]

基于规划航迹的“三自”光纤惯导系统航向耦合效应抑制技术 唐江河,詹双豪,尉超,何长久,曲雪云,简凯宁 2020(3):46-53 [摘要(575)]  [PDF(757)1.19 M]

北斗导航与定位技术专栏

一种基于亚像素匹配的高精度视觉定位方法 高嘉瑜,袁苏哲,李斌 2020(3):54-61 [摘要(569)]  [PDF(430)1.98 M]

基于局部单应性矩阵的图像拼接与定位算法研究 迟龙云,张海,赵晨旭 2020(3):62-69 [摘要(547)]  [PDF(801)1.24 M]

RTK辅助的单目视觉地图构建与恢复方法 薛源,孙永荣,赵科东,赵伟 2020(3):70-76 [摘要(543)]  [PDF(598)2.00 M]

基于二分法的EKFSLAM算法 闫旭亮,杨功流,王璐 2020(3):77-83 [摘要(489)]  [PDF(422)1.12 M]

多智能体协同视觉SLAM技术研究进展 王璐,杨功流,蔡庆中,陈威,闫旭亮 2020(3):84-92 [摘要(1656)]  [PDF(2697)1004.96 K]

非视距误差神经网络改正的超宽带定位模型研究 刘培原,王坚,盛坤鹏,韩厚增 2020(3):93-104 [摘要(633)]  [PDF(718)2.95 M]

一种利用栅格光源特征编码的室内定位技术 张拓,牛小骥,夏朋飞,王智英,陈昊,黄亮 2020(3):105-111 [摘要(550)]  [PDF(563)1.44 M]

室内外无缝定位技术专栏

基于改进UKF的组合导航系统航向角估计方法研究 程建华,王诺,尚修能 2020(3):112-119 [摘要(576)]  [PDF(1862)1.15 M]

跨距与运动约束的隧道内列车惯性导航方法 赵启超,吴文启,张礼廉,唐康华 2020(3):120-126 [摘要(603)]  [PDF(471)1.29 M]

多智能体系统协同导航与控制技术专栏

一种基于移动辅助节点的单兵导航系统协同初始化算法 韩勇强,魏晨晨,孙寿才,梁俊宇,陈家斌 2020(3):127-133 [摘要(545)]  [PDF(560)1.73 M]

行人导航系统中的MEMS误差在线修正技术 李清华,于文昭,谢阳光,黄志威,李新年 2020(3):134-140 [摘要(612)]  [PDF(390)1.12 M]

基于零速修正的行人导航关键技术及研究进展 张伦东,卢晓慧,李军正,何劢航 2020(3):141-149 [摘要(713)]  [PDF(1013)1.05 M]

腰绑式行人导航系统基于缓存区的启发式航向补偿算法研究 王鹏宇,孟之栋,邓志红 2020(3):150-156 [摘要(671)]  [PDF(710)1.25 M]