一类单控制方向已知的随机不确定二阶系统反演控制研究

Ｔｈｅ Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ａ Ｃｌａｓｓ ｏｆ Ｒａｎｄｏｍ Ｕｎｃｅｒｔａｉｎ Ｌｉｎｅａｒ ＳｅｃｏｎｄＯｒｄｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ａ Ｓｉｎｇｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ Ｋｎｏｗｎ

关键词:  反演控制  ＰＩＤ 控制  不确定二阶系统

Key words:  Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ  ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙ ｓｅｃｏｎｄ ｏｒｄｅｒ ｓｙｓｔｅｍ

摘要:

针对于一类单控制方向已知的给定区间随机不确定二阶线性系统进行了反演控制研究， 从反演控制原理说明反演控制的有效性， 并且通过与ＰＩＤ 控制方法进行仿真对比， 说明了针对 标称模型难以确定的随机分布被控系统， 反演控制方法对模型参数在给定区间完全随机不确定 的情况下有更强的鲁棒性。

Abstract:

Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ ｆｏｒ ａ ｃｌａｓｓ ｏｆ ｌｉｎｅａｒ ｓｅｃｏｎｄ ｏｒｄｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ａ ｓｉｎｇｌｅ ｋｎｏｗｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｍｏｄｅｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｒａｎｄｏｍｌｙ ｃｈｏｓｅｎ ｆｒｏｍ ａ ｇｉｖｅｎ ｉｎｔｅｒｖａｌ． Ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ ｏｆ ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｐｒｏｖｅｄ ｂｙ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ ａ Ｌｙａｐｕｎｏｖ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｉｔｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｆｆｅｃｔ ｉｓ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ＰＩＤ ｍｅｔｈｏｄ． Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｉｆ ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｓｙｓｔｅｍ ｍｏｄｅｌ ｃａｎ ｎｏｔ ｂｅ ａｃｑｕｉｒｅｄ ｉｎ ａｄｖａｎｃｅ， ｔｈｅ ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ ｈａｓ ｔｈｅ ｓｔｒｏｎｇｅｒ ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ ｔｈａｎ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ ｓｅｃｏｎｄ ｏｒｄｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ｗｈｏｌｅ ｒａｎｄｏｍ ｍｏｄｅｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｃｈｏｓｅｎ ｆｒｏｍ ａ ｇｉｖｅｎ ｉｎｔｅｒｖａｌ．