| 摘要: |
| 理想视线制导律是一种沿理想视线方向的、对终端相对位置与终端相对速度进行控制
的弹道成型制导律。基于此制导律， 提出了一种圆弧假设并推导了理想视线约束角度与飞行剩
余时间之间的函数关系， 设计了多导弹飞行时间协同控制系统。在此基础上， 提出了针对低速
目标的多导弹协同攻击策略。该制导策略通过调节各导弹终端理想视线与相对距离矢量方向夹
角大小的方法， 有效地减小了各导弹飞行时间之间的差额。仿真结果表明， 所设计的制导策略
可以很好地实现多导弹对固定目标的协同攻击并且有较强的容错性。 |
| 关键词: 协同制导 攻击时间控制 弹道成型 最优控制 |
| DOI： |
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| 基金项目: |
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| Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ａｔｔａｃｋ ｏｆ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｍｉｓｓｉｌｅｓ ｗｉｔｈ Ｉｄｅａｌ⁃ｌｉｎｅ⁃ｏｆ⁃ｓｉｇｈｔ⁃ｇｕｉｄａｎｃｅ |
| ＬＩ Ｈａｏ,ＭＡＯ Ｙｕ⁃ｔｉａｎ,ＷＵ Ｄａｎ,ＹＡＮＧ Ｍｉｎｇ |
| () |
| Abstract: |
| Ｉｄｅａｌ⁃ｌｉｎｅ⁃ｏｆ⁃ｓｉｇｈｔ⁃ｇｕｉｄａｎｃｅ ｉｓ ａ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｓｈａｐｉｎｇ ｇｕｉｄａｎｃｅ ｌａｗ ｗｈｉｃｈ ｍａｋｅｓ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｏｆ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ ａｎｄ
ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ａｓ ｉｄｅａｌ⁃ｌｉｎｅ⁃ｏｆ⁃ｓｉｇｈｔ． Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｂｕｉｌｄｓ ｆｏｒｍｕｌａｓ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｉｄｅａｌ⁃ｌｉｎｅ⁃ｏｆ⁃ｓｉｇｈｔ ａｎｄ
ｔｉｍｅ⁃ｔｏ⁃ｇｏ ｂｙ ｓｕｐｐｏｓｉｎｇ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ａ ｃｉｒｃｕｌａｒ ａｒｃ， ａｎｄ ｔｈｅ ｉｍｐａｃｔ⁃ｔｉｍｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｍｕｌｔｉ⁃ｍｉｓｓｉｌｅ ｉｓ ｄｅ⁃
ｓｉｇｎｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｆｏｒｍｕｌａｓ． Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｓｔｕｄｙ， ａ ｎｅｗ ｇｕｉｄａｎｃｅ ｓｃｈｅｍｅ ｏｆ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ａｔｔａｃｋ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ， ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ
ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｓａｌｖｏ ａｔｔａｃｋ ｏｆ ａｎｔｉ⁃ｓｈｉｐ ｍｉｓｓｉｌｅｓ． Ｔｈｅ ｎｅｗ ｇｕｉｄａｎｃｅ ｓｃｈｅｍｅ ｃａｎ ｅｘｔｒｅｍｅｌｙ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｉｎ ｔｉｍｅ⁃ｔｏ⁃ｇｏ ｂｅ⁃
ｔｗｅｅｎ ｅａｃｈ ｍｉｓｓｉｌｅ ｂｙ ａｄｊｕｓｔｉｎｇ ｔｈｅ ｉｎｃｌｕｄｅｄ ａｎｇｌｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｉｄｅａｌ⁃ｌｉｎｅ⁃ｏｆ⁃ｓｉｇｈｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｏｆ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ．
Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓ ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｇｕｉｄａｎｃｅ ｓｃｈｅｍｅ ｉｎ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｉｍｐａｃｔ ｔｉｍｅ ａｎｄ
ｈｉｇｈ ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｇｕｉｄａｎｃｅ； Ｉｍｐａｃｔ⁃ｔｉｍｅ ｃｏｎｔｒｏｌ； Ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｓｈａｐｉｎｇ； Ｏｐｔｉｍａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ |
| Key words: Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｇｕｉｄａｎｃｅ Ｉｍｐａｃｔ⁃ｔｉｍｅ ｃｏｎｔｒｏｌ Ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｓｈａｐｉｎｇ Ｏｐｔｉｍａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ |
