| 摘要: |
| 重力辅助导航是以惯性导航为基础的辅助导航方法， 惯性导航系统（ＩＮＳ） 的误差特性
直接影响匹配算法的定位效果。通过对几种经典的重力场相关匹配及滤波匹配算法的研究及匹
配仿真实验指出， ＩＮＳ 定位精度的变化会改变不同匹配算法间的优劣关系， 从而改变匹配算法的
适用性， 并得出了适用于不同定位精度ＩＮＳ 的匹配算法的结论。该结论为搭载不同精度ＩＮＳ 载体
的重力场匹配算法的选择提供依据， 具有一定现实意义。 |
| 关键词: 重力辅助导航 ＩＮＳ 定位精度 匹配算法 适用性 |
| DOI： |
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| 基金项目: |
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| Ａｐｐｌｉｃａｂｉｌｉｔｙ Ｓｔｕｄｙ ｏｆ Ｇｒａｖｉｔｙ Ｍａｔｃｈｉｎｇ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ＩＮＳ ｏｆ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ａｃｃｕｒａｃｙ |
| ＬＩＵ Ｆａｎ⁃ｍｉｎｇ,ＹＡＯ Ｊｉａｎ⁃ｑｉ,ＪＩＮＧ Ｘｉｎ,ＣＨＥＮＧ Ｓｈｉ |
| () |
| Abstract: |
| Ｇｒａｖｉｔｙ ａｉｄｅｄ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｉｓ ａｎ ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＩＮＳ （Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）， ａｎｄ ｔｈｅ
ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ＩＮＳ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ａｆｆｅｃｔｓ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｍａｔｃｈｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ． Ｔｈｅ ｓｔｕｄｙ ｏｆ ｓｅｖｅｒａｌ ｃｌａｓｓｉｃ ｃｏｒｒｅｌａ⁃
ｔｉｏｎ ａｎｄ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ｍａｔｃｈｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｐｏｉｎｔ ｏｕｔ ｔｈａｔ， ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｏｆ ＩＮＳ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ａｃｃｕｒａｃｙ ｗｉｌｌ
ｃｈａｎｇｅ ｔｈｅ ｉｎｆｅｒｉｏｒｓ ａｎｄ ｓｕｐｅｒｉｏｒｓ ｏｒｄｅｒ ｂｅｔｗｅｅｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｍａｔｃｈｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ， ｔｈｕｓ ｃｈａｎｇｅ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｍａｔｃｈｉｎｇ ａｌ⁃
ｇｏｒｉｔｈｍｓ． Ｔｈｅｎ， ｔｈｅ ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ ｏｆ ｍａｔｃｈｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ ｓｕｉｔｅｄ ｆｏｒ ＩＮＳ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ａｃｃｕｒａｃｙ ｉｓ ｄｒａｗｎ． Ｔｈｅ ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ
ｈａｓ ｃｅｒｔａｉｎ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ， ｂｅｃａｕｓｅ ｉｔ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ｂａｓｉｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃａｒｒｉｅｒｓ ｅｑｕｉｐｐｅｄ ｗｉｔｈ ＩＮＳ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ａｃｃｕｒａｃｙ ｔｏ ｓｅｌｅｃｔ
ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｂｌｅ ｇｒａｖｉｔｙ ｍａｔｃｈｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ． |
| Key words: Ｇｒａｖｉｔｙ⁃ａｉｄｅｄ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ＩＮＳ Ｍａｔｃｈｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ Ａｐｐｌｉｃａｂｉｌｉｔｙ |
